塔式起重机附着架撑杆计算机有限元内力计算.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 塔式起重机附着架撑杆计算机有限元内力计算 塔式起重机附着架撑杆内力计算 刘志军 （长沙建设机械研究院，湖南长沙!）##$ ［摘 要］介绍了利用结构矩阵位移分析法，设计用于计算撑杆内力的程序，可以快速、准确的计算在塔身 荷载作用下各撑杆最大内力。 ［关键词］塔式起重机；附着架；撑杆；内力计算［中图分类号］%amp;’’ ［文献标识码］( ［文章编号］（）##)$**’##+#+)##$*)#’ !#$%%amp;’(amp;)(’*+,-+#%#)*$+-’’amp;./$,-#’/$*,+0$#amp;#’,$ !#$%amp;’)*( 附着式塔机附着架承受塔身传递的荷载，附着架中的撑杆是支撑塔机的重要承力构件，设计各撑杆时应确定在塔身荷载作用下各撑杆的最大内力作为撑杆结构强度设计依据。 由于四撑杆的附着架结构形式复杂，同时作用于附着架的塔身荷载方向随塔机臂架工作位置而变化，用手算方法确定各撑杆的最大内力，工作量极大而且困难，为此本文介绍借助计算机用结构矩阵分析方法计算附着架各撑杆内力，确定在塔身荷载作用下各撑杆最大内力。 其中［%］是结构总刚度矩阵，｛!｝是节 点位移列矩阵（或称未知项），｛$｝是节点荷载列矩阵。结构总刚度矩阵［%］仅与各单元的横截面面积、惯性矩、弹性模量、长度等因素有关，而与其它荷载等外部因素无关。 当结构总刚度矩阵［%］和节点荷载列矩阵｛$｝确定后即可运用矩阵运算理论求解节点位移列矩阵｛，而单元的杆端力则可根据单元!｝ 两端节点位移确定。 1结构矩阵位移分析法 结构矩阵分析中运用矩阵进行运算，所得公式非常紧凑，便于使计算过程程序化。结构矩阵法中主要有矩阵位移法和矩阵力法，对于杆系结构矩阵位移法更便于编制通用程序，因而在工程界使用较为广泛。 在平面杆系结构中，用直接刚度法集成在空间不受约束的总刚度矩阵，经过结构的实际位移边界条件处理后，形成结构总刚度矩阵，方程组可归纳成一般形式： 杆形着身 !!’…’!’’ ………!’… … …!#$…!’… … #’$’ （）, …… （）’ …!#$ amp; 如 或简写成：［%］｛!｝,｛$｝ （）0-..//12345#0412670892$9412 部臂架工作位置有关，当塔机上部臂架回转到任意位置时，附着架均应能有效支承塔机，因此一般认为对于一组荷载组合，支承力!的方向与 的范围内变化，而轴的夹角!可以在!!#$! 扭矩#和支承力!的大小不变。 计算撑杆内力时应以最不利荷载作为计算的依据，因此计算撑杆最大内力就是确定在扭矩 变化时#和支承力!作用下，当!在!!#$! 撑杆可能出现的最大内力。 用结构矩阵位移法计算附着架撑杆内力时计算简图如图%。将附着架视为平面杆系结构，支座是固定附着架的铰支点，框架是钢架结构而撑杆则视为只承受拉力或压力的两端铰支杆件。作用于附着架的荷载（扭矩#和支承力!）是通过塔身的amp;个主弦杆传递到附着架的框架上，所以可将扭矩#和支承力!转换为框架的四角节点上方向、$方向的荷载、如图%。 ?amp;%+’’amp;amp;(?amp;%’.)amp;amp;(?*+%’’amp;amp;(?*%.’)amp;amp;(?+%’.’amp;amp;(?+%.)’amp;amp;(?,%’.’amp;amp;(?,%’+)amp;amp;(当附着架结构形式确定后，结构的单元刚度 矩阵和结构总刚度矩阵［-］也就确定，而上述 amp;、amp;、*、*、+、+、,、节点荷载%’%)%’%)%’%)%’ ,决定节点荷载列矩阵｛｝%%，!变化时节点荷) 载列矩阵也变化，各撑杆内力也随变化。多计算结果中确定各撑杆的最大内力。!!越小则计算次数越多，撑杆最大内力计算的准确度越高。用结构矩阵位移法计算撑杆内力，确定各撑杆最大内力的计算程序框图见图/ 。为确定!在!范围内变化时各撑杆可!#$! 能的最大内力，令!以一定的步长!变化!从!到#，对于每一变化后的!按上述（#）!$! !｝（）式修改节点荷载列矩阵｛（任意!角%!% !｝表示）度时节点荷载列矩阵用｛，再按（）%/ 式计算结构节点位移及计算单元内力，而后从诸 建筑机械化#（）$$%%