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习题1_协方差传播律
习题课
解析：（1）化为矩阵形式：
协方差传播律：
习题课
（2）线性化：
运用协方差传播律：
习题课
解析：分析题意，提取有用信息：
等精度独立观测值
观测值的协方差阵
（1）中误差传播律：
（2）线性化，先取对数：
再求全微分：
线
性
化
时
先
取
对
数
可
简
化
运
算
习题课
解析：线性化：
协方差传播律：
习题课
解析：运用协方差传播律
习题课
然后再根据协方差传播律依次求解矩阵中的元素：
避免了矩阵相
乘错误的发生
习题课
分析：
一、提取信息：
（1）”同精度独立观测“
观测值的协方差阵
（2）”闭合差平均分配“
闭合差
平差值
习题课
二、简化题目：
记
则
三、分析题意：
求
习题课
解：
1.写出函数表达式：
矩阵化：
由协方差传播律得：
习题课
由协方差传播律得：
习题课
解析：
1.写出边长函数式：
2.线性化：
注意：单位统一
3.中误差传播律：
由于
代入数值得：
习题课
由协方差传播律得：
由题意得：
令
（1）按距离分配闭合差：
习题课
由协方差传播律得：
（2）点P1的高程函数式：
习题课
解析：
考点：同精度独立观测值的算术平均值的精度
观测值的中误差为：
代入数值后得：
习题课
例9：若要在两已知高程点间布设一条附合水准路线（如图所示），已知每千米
观测中误差等于5.0mm，欲使平差后路线中点C点高程中误差不大于10mm，
问该路线长度最多可达几千米？
解析：设A、B间最大距离为Skm
习题课
解析：
1.列出坐标函数式：
2.线性化：
3.矩阵化：
4.协方差传播律：
注意：单位的统一
习题课
4.点位方差：
5.代入数值得：
解法二：
由点位方差的定义知：
纵向方差与横向方差之和
由题意知：
根据关系式：
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