哈工大机械设计教材第六章素材.ppt

1 齿轮传动的主要特点：;2 齿轮传动的分类;按齿轮的工作条件： 闭式：封闭在箱体内，安装精度高、润滑条件好 开式：齿轮外露，不能防尘、周期润滑、精度低 半开式：齿轮浸入油池、外装护罩、防尘性差;按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）;国标规定了齿轮的标准模数;6.2 齿轮传动的失效形式和设计准则;疲劳裂纹发生在齿根处，受拉一侧;疲劳点蚀首先出现在齿面节线附近的齿根部分;6.2.2 齿轮的设计准则;6.3 齿轮的材料及其热处理;3 其他齿轮材料 ;表6-2 齿轮常用材料的机械性能及应用范围;6.3.2 热处理方法;6.3.3 齿轮材料及热处理方式的选择 ;高速闭式齿轮; 2 综合考虑齿轮毛坯的成形方法、热处理方式和轮齿加工条件; 钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在30~50HBW或更多。 常采用调质的小齿轮与正火的大齿轮配对，使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿??硬度高30~50HBW ;K为载荷系数，其值为：K＝KA Kv Kβ Kα;6.4.1 使用系数KA 使用系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素引起附加动载荷影响的系数。 影响KA的主要因素：原动机和工作机的工作特性。;影响K?的主要因素：基节和齿形误差产生的传动误差、节线速度和轮齿啮合刚度等。;当 ，前一对齿在E点应该退出啮合时，后一对齿仍未能啮合上，而形成前一对齿在理论啮合线以外仍保持接触，导致从动轮角速度?2降低，直到主动轮的后一个齿撞上从动轮的齿，进入正常啮合， ?2恢复，同时，前一对齿也才在E`点脱离啮合。这种情况称为换齿冲击;为了减少动载荷： 1 适当提高齿轮的加工精度 2 对高速传动或硬齿面齿轮，可进行修形;6.4.3 齿向载荷分布系数K?;为使载荷分布较均匀 1 提高齿轮的制造和安装精度 2 提高轴、轴承和机座的刚度 3 合理选择齿轮宽度，恰当布置齿轮在轴上的位置 4 采用软齿面齿轮，通过跑合使载荷分布趋于均匀 5 对于硬齿面齿轮，可将齿端修薄或做成鼓形齿 6 将齿轮布置在远离转矩输入端的位置，利用轴的弯曲和扭转变形的综合作用，也可使载荷分布不均匀的状况得到改善;利用弯扭组合的综合作用，改善载荷分布不均的现象;6.4.4 齿间载荷分配系数K?;当 前一对齿在E点啮合时，后一对齿并不能立即接触，只有当轮齿在载荷作用下产生弹性变形，且弹性变形量大于两齿轮的基节差时，后对齿轮才能开始啮合，并承担载荷。显然前对齿变形量大，承受载荷也大，后对齿变形量小，承受载荷也小。即同时啮合的各对轮齿间的载荷分配是不均匀的;表6-4 齿间载荷分配系数K?;6.5标准直齿圆柱齿轮强度计算;法向力Fn可分解为：;力的方向：作用于主动轮和从动轮上各对力大小相等， 方向相反 圆周力Ft：主动轮上与运动方向相反 从动轮上与运动方向相同 径向力Fr：与啮合方式有关，外啮合指向各自的轮心; ;赫兹接触应力;强度条件式;小齿轮单对齿啮合的下界点B处应力最大，因此点蚀首先出现在节点附近偏向齿根面上;法向计算载荷;将上述参数代入;取;ZE---材料弹性系数,;ZH---节点区域系数,反映了节点齿廓形状对接触应力的影响,按图6.15查取;---重合度系数,是考虑重合度对齿面接触应力影响的系数;---齿宽系数,按表6-6选取;在载荷、材料、齿数比和齿宽一定时，齿面接触疲劳强度取决于d1或a d1或a越大，бH越小。;因此：;6.5.3 齿根弯曲疲劳强度计算;由于重合度的影响，最大力的作用点在单对齿啮合区的上界点D，推导公式时假定最大力作用在E点，这样应力大于实际值，用小于1的重合度系数修正。;其中;齿根弯曲疲劳强度的设计公式;Z 、x 、α 齿厚 YF σF ;对符合基准齿形的圆柱外齿轮，YF可按图6-20查取;Ys--应力修正系数：用以考虑齿轮过渡圆角处的应力集中和除弯曲应力以外其它应力对齿根应力的影响，其值查图6-21;---重合度系数 是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数;对齿轮进行弯曲强度校核时;设计模数时;6.6 标准斜齿圆柱齿轮强度计算;圆周力;式中：d1---小齿轮分度圆直径，mm T1---小齿轮传递的转矩，N.mm ? n---分度圆柱上的法面压力角 ?n=20? ? t---分度圆柱上的端面压力角 ?