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第三章 简单逻辑控制与基本指令 第一节 编程基础知识 梯形图和指令表 二、PLC软元件地址分配及功能概要 位地址和通道(字)地址的表示方法 2.CPM1A中的软元件 ( 1)输入/输出继电器 输出继电器 两个开关中的任一开关动作(闭合或断开)一次,都能改变输出点10.00的状态 (同时断开或同时接通,10.00为OFF,状态不同时,10.00为ON (1)控制要求 3.用单联开关实现两地起动和停止控制 两地控制 1. SK1和SK2均断开时,10.00为OFF(失电)。 2. SK1闭合,0.00为ON, 10.00变为ON(灯亮) 3. SK2闭合时,0.01为ON,两条支路均不通,10.00为OFF 10.00=0.00 0.01 按下SB2,电动机正转; 按下SB3,电动机反转; 按下SB1,或过载FR闭合时,电动机停转; 为了提高控制电路的可靠性,在输出电路中设置电路互锁,同时要求在梯形图中也要实现软件互锁。 控制要求 4.电动机正反转控制 ABC相正转,CBA相反转 使用接点组合的控制梯形图 KM1和KM2互锁 5.编程注意事项 A F B C 线圈位置不对梯形图 (2)桥式电路 A C B E D F A B C A E D D C E B F 错误的梯形图 A B C F 转换后的梯形图 改正后的梯形图 (1)线圈位置不对的梯形图及转换 原梯形图 修改后的梯形图(1) 修改后的梯形图(2) B A F C D F A B F C D A B 200.00 C D 200.01 200.00 200.01 F (3)同名双线圈输出及其对策 (4)注意梯形图的结构 LD A LD B AND C OR LD OUT F LD B AND C OR A OUT F A B C F B C A F 原梯形图 改画后的梯形图 指令表 指令表 LD A LD B OR C AND LD OUT F A B F C A B C F LD B OR C AND A OUT F 原梯形图 改画后的梯形图 指令表 指令表 串多为上,并多为左,双向禁止,分析转换,功能唯一 第三节 微分指令及应用 微分指令用于专门检测输入信号的上升沿、下降沿的变化,或者根据驱动信号的变化(上升沿或下降沿)输出时间是一个扫描周期的脉冲。 CPM1A只有输出微分指令DIFU、DIFD。 CP1H还有连接型微分指令UP、DOWN,指令的微分形式@、%等。 所有微分功能都能用DIFU、DIFD来实现。 一、微分指令介绍 在逻辑运算结果下降沿时,继电器在一个扫描周期内ON 下降沿微分 DIFD 在逻辑运算结果上升沿时,继电器在一个扫描周期内ON 上升沿微分 DIFU 梯形图 功能 名称 助记符 DIFU 操作数 DIFD 操作数 1.输出型微分DIFU、DIFD指令 二、微分指令应用 * 一、编程基础知识 5种语言: 梯形图(LD) 指令表(IL) 结构化文本(ST) 功能块图(FBD) 顺序功能图(SFC) 常用:梯形图和指令表 LD 0.00 OUT 10.00 0.00 10.00 梯形图图例 指令表图例 1.梯形图编程 触点符号 继电器线圈符号 操作数 2.指令表编程 指令步(一般由编程器自动依次给出) 操作码 操作数 1.软元件地址编号规则 位(bit):二进制数的一位(l/0),分别对应继电器线圈得/失电( ON /OFF)或触点的通/断(ON/ OFF )。 数字(digit):由4位二进制数构成,可以是十进制0~9,也可是十六进制0~F。 字节(byte) :由8位二进制数构成。 字(word):又称为通道(channel),由2个字节构成。 *存储器是字元件,按字使用,每个字16位。 *继电器是位元件,按位使用,地址按
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