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北京交通大学工程力学研究所 柯燎亮 用积分法求梁的扰曲线方程及自由端的扰度和转角，EI 为常数 FA MA 练习题 北京交通大学工程力学研究所 柯燎亮 选取如图所示的坐标系： AC段 CB段 北京交通大学工程力学研究所 柯燎亮 各段的扰曲线和转角方程： 练习题 北京交通大学工程力学研究所 柯燎亮 练习题 北京交通大学工程力学研究所 柯燎亮 横力弯曲时的正应力 横力弯曲时的切应力 z y y y1 tmax 矩形截面梁 切应力分布： 弯曲内力 弯曲应力 研究弯曲变形的目的: ★刚度计算； ★解简单的超静定梁。 －在外力作用下，梁的内力沿轴线的变化规律。 —在外力作用下，梁内应力沿横截面高度的分布规律。 —在外力作用下，梁在空间位置的变化规律。 弯曲变形 应力 材料力学解决问题的步骤： 内力 强度、刚度校核 截面尺寸设计 许可载荷确定 外力 变形 工程实际问题 解决超静定 强度条件 刚度条件 §6-1 扰曲线的微分方程 §6-2 用积分法求弯曲变形 §6-3 用叠加法求弯曲变形 §6-4 梁的刚度校核 §6-5 简单超静定梁 弯曲变形 2、挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移，用w表示。 与y同向为正，反向为负。　　 3、转角：横截面绕其中性轴转动的角度，用? 表示。 Y轴与扰曲线法线夹角或者x 轴与扰曲线切线夹角 1、挠曲线：在平面弯曲的情况下，梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条曲线，这条曲线称为挠曲线。 §6-1 扰曲线的微分方程 挠曲线方程： w =f (x) 扰曲线 扰度 F x w C q C1 y θ 转角 由变形前的横截面转到变形，顺时针为正；逆时针为负。 4、转角与挠曲线的关系： 小变形 F x w C q C1 y θ dw dx 注：挠曲线上任意点处切线的斜率等于该点处横截面的转角。 §6-1 扰曲线的微分方程 注：扰度和转角是度量弯曲变形的两个基本量 5、挠曲线近似微分方程 因为在小变形情况下： ? 数学得到平面曲线的曲率： 曲率与扰曲线关系 纯弯曲时曲率与弯矩的关系曲率与弯矩的关系 横力弯曲时, M 和 ? 都是x的函数.略去剪力的影响, 则 §6-1 扰曲线的微分方程 扰曲线与弯矩关系 即： 坐标系： M M0, w″0 x y M M0, w″0 x y 对等直梁： 挠曲线的近似微分方程 近似: （1） 略去了剪力的影响; （2） 略去了 项; （3） §6-1 扰曲线的微分方程 §6-2 用积分法求弯曲变形 C1、D1为待定常数，由梁的边界条件（包括位移约束和连续条件）确定。 §6-2 用积分法求弯曲变形 1、根据荷载分段列出弯矩方程 M（x） 步骤：（EI为常量） 2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分 挠曲线的近似微分方程 积分一次得转角方程 再积分一次, 得挠度方程 §6-2 用积分法求弯曲变形 注意： 积分常数的数目——取决于弯矩M的分段数目，分n段则积分常数为2n个 3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。 边界条件：梁在其支承处的挠度或转角是已知的，这样的已知条件称为边界条件。 连续条件：梁的挠曲线是一条连续、光滑、平坦的曲线。因此，在梁的同一截面上不可能有两个不同的挠度值或转角值，这样的已知条件称为连续条件。 F A B C F D ? 位移边界条件： ? 连续条件： §6-2 用积分法求弯曲变形 （1）、固定支座处：挠度等于零、转角等于零。 （2）、固定铰支座处；可动铰支座处：挠度等于零。 （3）、在弯矩方程分段处： 一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。 位移边界条件 4、确定挠曲线方程和转角方程 。 5、计算任意截面的挠度、转角；挠度的最大值、转角的最大值。 §6-2 用积分法求弯曲变形 写出图示各梁的边界条件 a a a l l l l K K 由积分法求图示梁的wA、?A。 解：1、弯矩方程 F A B l y x x 2、微分方程及积分 §6-2 用积分法求弯曲变形-例1 3、确定积分常数: 4、转角方程，挠曲线方程: 5、最大转角和最大挠度: §6-2 用积分法求弯曲变形-例1 q L A B x C 解：1 建立坐标系并写出弯矩方程 2写出微分方程并积分 3应用位移边界条件求积分常数 4确定挠曲线和转角方程 5最大挠度及最大转角 ql/2 ql/2 x=0 , w=0 ; x=L , w=0 . 求分布载荷作用下简支梁的最大挠度 和最大转角( EI = 常数 ） F C 解：1建立坐标系并写出弯矩方程 2写出微分方程并积分 例：求图示梁的跨中的挠度和转