凸轮机构和间歇机构.pptVIP

第三章 凸轮机构及间歇机构 已知： 尖底从动件凸轮机构中： 从动件导路与凸轮回转中心的偏距e 凸轮基圆半径rb 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的位移线图 步骤： 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中心线与偏距圆切于A点，并与基圆交于C点。 将运动线图分成若干等分，并将偏距圆自A点沿顺时针方向分成对应的等分A1、A2……。 四 解析法设计平面凸轮轮廓 　　已知一个尖底直动从动件，盘形　凸轮轮廓机构的偏距e、基圆半径rb 、 从动件运动规律s＝f（?） 求：凸轮轮廓曲线上各点坐标 设计原理－反转法 * * 一 凸轮机构的组成 及凸轮的形状 凸轮、从动件和机架三个构件组成。 其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常做连续的等速运动 。 从动件按一定的规律作间歇或连续的直线往复运动或摆动。 凸轮按形状分类： 盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动； 而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动， 所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。 2.凸轮按从动件的型式分以下三种： a.尖底从动件：能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可以实现任意运动规律。 缺点：尖头易磨损，用于低速小载荷中。 b.滚子从动件：耐磨损，承载大，常用。 c.平底从动件：可以保持从动件的受力方向不变，接触部分易于形成楔形油膜， 常用于高速凸轮机构中。 凸轮机构的优点：只须设计适当的凸轮轮廓，便可以使从动 件得到任意 的预期运动，而且结构简单紧凑，设计方 便，因此在自动机械、各种仪器仪表、各种电气开关中得 到广泛的应用。 凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件作用间为点或线接触， 易于磨损，所以通常用于传力不大的控制机构中。 二 从动件的常用运动规律 基圆 :凸轮轮廓的最小向径为半径做的圆。 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角（时间）之间的关系。 一）.多项式运动规律 多项式运动规律的一般形式 1) 等速运动规律 定义：指凸轮一等角速度转动时，从动件的运动速度为常量。 在上式中当n=1时可以得出从动件的运动方程。 推程时， 当 时， ； 时， 可以解出待定常数， 代入上式可以得出 回程时， 当 时， ； 时， 可以解出待定常数， 代入上式可以得出 从动件按等速运动规律运动时的位移、速度、加速度对凸轮转角的变化曲线如左图所示。 从图中可以看出从动件在行程的起点与终点处(O, A，B)，由于速度发生突变，加速度在理论上无穷大。导致从动件产生非常大的冲击惯性力，称为刚性冲击。 2) 等加速和等减速运动规律 定义：指凸轮以等角速度转动时，从动件在一个行程中，前半段作等加速运动，后半段作等减速运动。 在多项式中当n=2时可以得出从动件的运动方程。 同理可以求出回程的运动方程 这是n=2时从动杆的运规律图，从图上可以看出： 1）位移曲线为凸轮转角的二次函数，为抛物线方程。 2）有（0，A，B，C，D）五点的加速度有突变，因而从动件的惯性力也有突变。由于加速度的突变为一有限值，故惯性力的突变也是有限值，对凸轮机构的冲击也是有限的，故称为柔性冲击。 二）.简谐运动规律 在运动始末点（A、E点），加速度有变化－柔性冲击，只适于中速；当从动件作连续升-降循环运动时，加速度曲线连续， 无冲击，可用于高速凸轮机构。 三 作图法设计凸轮轮廓 凸轮轮廓曲线设计的主要任务：是根据从动件的运动规律和其他设计数据，画出凸轮的轮廓曲线或计算出轮廓曲线的坐标值。 已知：从动件的运动规律 凸轮的基圆半径 方法：反转法 原理：设想凸轮固定不动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反方向转动，同时又按给定的运动规律在导路中作相对运动，从动 件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 相对运动法作凸轮的轮廓 e rb C A O 过分点A1、A2……作偏距圆切线，交基圆于B1、B2……等点