可编程控制第2章.pptVIP

第二章 可编程序控制器概述 产生和定义 发展概况和趋势 分类 第一节 可编程序控制器的产生和定义 一、PLC的产生 20世纪20年代以来，继电器控制曾一度占据工业控制领域的主导地位。 继电器控制系统的弱点 ： 体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等。尤其是可靠性差、不具有通用性、灵活性。 十项技术要求 1. 编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序； 2. 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3. 可靠性要明显高于继电器控制装置； 4. 体积要明显小于继电器控制装置; 5. 具有数据通信功能； 6. 价格便宜，其性能价格比要高于继电器控制系统； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10. 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器（PDP-14型），并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。 1971年，日本研制出日本第一台可编程控制器。 1973~1974年，德国和法国也都研制出自己的产品，德国西门子公司于1973年研制出欧洲第一台PLC。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 二、可编程序控制器的定义 可编程序控制器(Programmable Controller，PC，后称为PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 第二节 PLC的主要功能和特点 一、PLC的主要功能 开关量逻辑控制 PLC最基本最广泛的应用领域。 模拟量控制 模数和数模转换 PID控制 定时控制 计数控制 顺序（步进）控制 PLC提供移位寄存器，可方便完成步进控制功能。 数据处理 加、减、乘、除、与、或、非及数据比较、转换等。 通信和联网 二、PLC的特点 1.可靠性极高、抗干扰能力强 没有任何一种工业控制设备能够达到PLC的可靠性。平均无故障时间达到几十万小时以上。 2.编程方便 采用易于理解和掌握的梯形图语言，以及面向工业控制的简单指令。 3.使用方便 变更控制系统功能时，只改变存储器中的控制程序即可。输入、输出端子可直接与220VAC，24VDC等强电相连，并有较强的带负载能力。 4.维护方便 PLC的程序可被写入、读出、检测、修改，其工作过程可被监控。PLC还具有很强的自诊断能力。 5.设计、施工、调试周期短 6.易于实现机电一体化 第二节 PLC的发展概况和发展趋势 一、可编程序控制器的发展概况 第一阶段（1969—1972） 编程语言： 采用计算机的初级语言 硬件结构： 采用中、小规模集成电路 第二阶段（1973—1978） 硬件：采用微处理器 控制功能：增多 编程技术：开发了梯形图编程法 PLC？ 第三阶段（1978—1984） PLC应用面扩大、销售额剧增 功能进一步增强、处理速度更快 第四阶段 性能/价格比大幅度提高 编程语言多样化 人机对话能力增强 二、可编程序控制器发展趋势 （一）大型化 *大存储容量 用户程序存储器容量达256KB *高速度 每条基本指令的扫描时间达几十μs *高性能 具有函数运算和浮点运算，数据处理和文字处理，队列、矩阵运算，PID运算及超前、滞后补偿，多段斜坡曲线生成，故障搜索、自诊断等功能。 *增加I/O点数 （二）小型化 *简易化 整体式结构，有的小型机的I/O可以以点为单位由用户配置、更换或维修。 *体积小 结构更紧凑，有的比手掌还要小。 *功能强化 不仅有开关量I/O，还有模拟量I/O，可实现高速计数，高速脉冲输出，中断控制，PID控制及通信功能等。 *价格低 第三节 PLC的分类 整体式 PLC生产厂家 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆龙公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd 作业 调研可编程序控制器发展的新动态、新技术、新产品。 由来和定义 发展概况和趋势 分类 * * 根