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第6章 PLC系统设计及应用 ;6.1 PLC系统设计的基本原则和步骤 ;6.1.2 PLC系统设计的主要内容 ;6.1.3 PLC系统设计的一般步骤 ;6.2 PLC应用举例 ;2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配 本例中I/O端子分配如下： 输入点：X0： SB1 (停车按钮) X1： SB2 (启动按钮) X2： SL1 (液面高位传感器) X3： SL2 (液面中位传感器) X4： SL3 (液面低位传感器) 输出点：Y0： M (搅拌电动机) Y1： YV1 (液体A控制电磁阀) Y2： YV2 (液体B控制电磁阀) Y3 YV3 (混合液体排放电磁阀);(2) PLC的I/O接线图 ;3．设计梯形图程序 启动操作 当液体达到SL2高度时 当液面上升到SL1时 搅拌均匀后的混合液体放出 当液位下降到SL3时 自动循环工作 停止操作 ;混合液体装置控制梯形图 ;4．指令语句表 ;地 址;6.2.2 装卸料小车往返运行控制 ;1．对整个工作过程控制要求 手动操作 连续往返自动控制 停车控制 ;2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配;(2) I/O接线图 ;3．设计梯形图程序 手动控制程序 自动控制程序 输出程序。;装卸料小车往返运行控制梯形图 ;4．指令语句表 ;地址;地址;6.2.3 三层电梯的自动控制 ;1．控制要求 (1) 当电梯停于三楼时，按SB1，电梯轿厢下降到SQ1处停止；按SB2，电梯轿厢下降到二楼停止，此时按SB3，电梯不响应。 (2) 当电梯停于二楼时，按SB1电梯桥厢下降到一楼SQ1处停止；按SB3，电梯轿厢上升到三楼SQ3处停止。 (3) 当电梯停于一楼时，按SB2，电梯轿厢上升到二楼SQ2处停止；按SB3，电梯轿厢上升到三楼SQ3处停止。 (4) 当电梯停于顶层(三楼)时，而下面有两个或两个以上楼层呼叫(本例看作一楼、二楼均呼叫)时，电梯依次下降到各楼层，停5s后继续下降直到最低呼叫楼层停止。 (5) 当电梯停于一楼时，二楼、三楼均有人呼叫时，电梯轿厢上升到二楼SQ2处，停5s后继续上升到三楼SQ3处停止。 (6) 电梯运行(上升或下降)过程中，任何反方向呼叫信号无效。 (7) 每层楼之间的到达时间设定在10s以内，否则电梯停止 ;2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配 ;(2)电梯I/O接线图;3．梯形图程序设计 ;6.2.4 机械手动作的模拟 ;机械手工作示意图 ;2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配 ;(2) 模拟机械手I/O端子接线图 ;3．梯形图程序设计 ;模拟机械手控制梯形图 ;4．语句指令表 ;地 址;地 址;地 址;地 址;地 址;地 址;5．过程分析