蹄式制动器制动力矩的计算.doc

蹄式制动器制动力矩的计算（正弦分布） 一、固定支点蹄式制动器制动力矩的计算 1、紧蹄 O―――鼓心 ；H―――固定支点；C―――合力作用点 设：δ――摩擦角 γ――合力作用点线和包角平分线的夹角 ω――最大面压线和包角平分线的夹角 对固定支点H取力矩平衡得： 制动力矩为： 从图中可见： θ为合力作用线与最大面压线的夹角 （式1） 2、松蹄 图中的符号同紧蹄 对固定支点H取力矩平衡得： 制动力矩为： 从图中可见： θ为合力作用线与最大面压线的夹角 相比上两种情况的计算公式，我们可以写成通式： ＝ 对紧蹄取δ为正 n＝＋1 对松蹄取δ为负 n＝－1 上面所讨论的两种情况都是：包角平分线比最大面压线靠近固定支点；下面来看看包角平分线比最大面压线远离固定支点。 从上图可见： θ为最大面压线与合力线的夹角 θ＝δ＋ω－γ （式2） 相比式1和式2可知，对包角平分线比最大面压线远离固定支点的情况，只要取ω和γ为负带入式1即可。 同时从公式分析可知：当O、Z相同时 松蹄：＋ω和－γ时，OL等于紧蹄：－ω和－γ时的OL 松蹄：－ω和－γ时的OL等于紧蹄：＋ω和＋γ时的OL 另外，从图中也可看出： 对OL普遍式可化为： ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ 从上式中可看出：OL= 对紧蹄μ取正值，对松蹄以－μ代入 对包角平分线比最大面压线远离固定支点情况，以－ω代入。 由于OL计算式计算起来比较麻烦，故把在各包角Φ和ω下，紧松蹄的OL值用电子计算机算出列出表格如下： 从表格数据分析可知： OL值随μ增加而增加； OL值随包角Φ增加而增加； 3、 对紧蹄OL值随ω减小而增加，即摩擦衬片带移离固定支点OL值增加。对松蹄OL值随ω增加而增加，即摩擦衬片带移近固定支点OL值增加。 从制动力矩计算公式中可知：OL值增加则制动力矩M增加。因此随着μ和包角Φ增加，则制动力矩增加。同时对紧蹄，如摩擦衬片带移离固定支点则制动力矩增加，而对松蹄，如摩擦衬片带移近固定支点则制动力矩增加。 对紧蹄如OL值＞OH，则制动力矩M值为负出现自锁，对松蹄即使OL值＞OH，也不会出现自锁，即松蹄不会自锁。 补充分析： 包角Φ增加则OZ增加和增加。 OZ↑=＞OL↑ r↑相当于转过一个角度，当r为负时使OL↓,当r为正时使OL↑（应该说明的是这仅是在一定的范围内是正确的，当ON⊥合力作用线时将出现相反情况），对松蹄则相反。 一般情况Φ↑=＞OZ↑,对紧蹄在－ω大时可能出现相反情况。松蹄在＋ω大时可能出现相反情况。在紧蹄在＋ω大时或松蹄在－ω大时，也能出现相反情况。 ω↑=＞r↑ ω变化相当于r变化，也即相当于θ变化。 ︱ω↑︳=＞OC↑=＞使OL↓ ω↑=＞ω-r↑=＞使OC与OH夹角↓（即OC转向OH线）=＞使OL↓（对紧蹄） 使OL↑（对松蹄） 故一般情况对紧蹄ω↑=＞OL↓ 对松蹄ω↑=＞OL↑ 对紧蹄在－ω区、松蹄在＋ω区出现反常情况。 二、浮动支点蹄式制动器制动力矩的计算： 设过鼓心o点垂直p的线为纵坐标，过o点平行p的线为横坐标。 设：δ――摩擦角； γ――合力点线与包角平分线的夹角； ω――包角平分线与y轴的夹角； θ――y轴与合力线的夹角 θ＝δ－（ω－γ） η――支点反力线与x轴的夹角； L――支点H与p的距离； K――支点H与y轴的距离； 过H点作平行LL’直线交x轴于H’点，则OH=K+Jtanθ 与固定支点类似，制动力矩计算公式为： ＝ ＝ ＝ 从图中可见： 设AR＝ ＝ BR＝ ＝ 得： = 当浮动支点H就在x轴时，即J=0,则公式为： 当η＝90°时，即支点反力与p力平行，此时θ＝0。即所谓本行浮动蹄，如下图所示： 从图中可见：γ＝δ－ω ＝AR 将θ＝0，tanθ＝0代入式中，也可得以上的计算式，故平行浮动蹄仅是浮