机械创新设嫉钠第五章.pptVIP

第二篇 机械创新设计方法 5 原理方案的创新设计;;1-推 2-摩擦 3-离心力 4-重力 5-粘力 6-气吹 7一气吸 8一静电;;例4：爬杆机器人的方案设计; （a）; 方案设计的第一步就是确定被设计对象的功能，对于已经存在的产品就是改进它的功能，对于将要设计的产品是细化设计它应该具有的功能。 1947年，美国工程师麦尔斯提出的 “功能”的思想，他有一句富有哲理性的名言： “顾客购买的不是产品本身，而是产品所具有的功能”。 这句话在美国经过了三十多年才被人们理解和接受。; 不同的原理方案，对应不同的结构设计，其实现的效果也有差异。 过去的设计都是从机构、结构、动力学、强度等入手，而功能分析是转为对功能思考，从而做到不受现有结构的束缚，怎样更好地实现功能，以便形成新的设计构思，提出创造性方案。 自从“功能”概念被接受以后，在产品设计中引发了“功能原理”不断翻新的新气象。在保证实现功能的前提下，可以采用各种不同原理、结构等来实现功能。 ; 70年代之前，每一种产品似乎都有几十年不变的历史，它们的原理、结构甚至外形都没有太大的变化，似乎只有这样的结构和外形才能被称为是这种“产品”。;;1、缝纫机的功能 缝纫机的总功能是将线按一定规律缝于缝料上。 采用了上下两根缝线互相交织，交织点位于缝料中间的双线锁式线迹。这种缝纫功能具有以下特点： 1)机缝线迹整齐美观，缝合牢固，缝纫迅速。 2) 实现总功能的各机构间的运动配合要求精度很高，如与机针相关构件的运动配合间隙必须保持在0.04～0.10mm之间，一些关键动作如钩线又要求在极短时间(0.005s)内完成。;2、缝纫机的功能分析;1)引线功能 当机针刺过缝料时，面线随针下降。而当针回升时，因引入槽长而深，面线嵌入槽内，不和缝料接触而随针上升。但引出槽却短而浅，面线则凸出槽外被缝料挤压，形成较大摩擦阻力，因而不随针上升，而是被槽底托起，向外扩大，造成线环。这是实现双线交织的关键。;;3)挑线功能 当机针向下穿刺，形成线环及扩环过程，都需要把面线供给机针和摆梭，而当底线穿过面线环后，又需要收回面线，以便抽紧底线，形成交织。这是靠挑线杆带着面线上下摆动来实现的。;4)输送缝料的功能 为使线迹连续，当一个线迹形成后，缝料应相对机针移动一个线迹距离。;送布机构的方案;;（2）辅助功能 为保证主要功能的实现，还配置了一系列辅助功能。 1)调节面线和底线的阻尼功能 为保证得到美观、整齐和牢固的线迹，面线与底线的松紧应能使锁式线迹的交接点绞合在缝料中间。; 面线过紧或底线过松，则会使底线被拉到缝料上面，反之，面线又会被底线拉到缝料下面。调节面线松紧的阻尼是靠旋动夹面线螺母来实现的。调节底线松紧的阻尼则用拧动压紧底线的螺纹来实现的。;2)调节压脚压紧力的功能 压脚压紧缝料的压力过大，则会产生缝料皱缩和使缝料遭受损伤，压力过小，又会产生送料呆滞和缝料溜滑现象。这是靠调节压脚压力的螺纹来实现的。;3)调节送布针距的功能 送布针距影响到线迹密度，提高线迹密度会增加缝纫牢度，但过密则会影响缝料强度。它由送布牙送料距离调节钮决定。;（3）控制功能 控制功能主要有三类，即机械、人机、电子控制功能。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;5.1 工件传送方案设计 工件传送是物流自动化过程中的重要环节，工件传送的功能是实现工件的分类与换位。 若实现直线位移方式的工件换位，图5-3、图5-4是常用的设计方案； ;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;; 若实现圆弧