机械原理 第的十一章.docVIP

第十一章 轮系 1 什么是惰轮？ 2惰轮在轮系中起什么作用？ 3 在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？ 4 什么叫周转轮系的转化机构？ 5周转轮系的转化机构在计算周转轮系传动比中起什么作用？ 6 在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？ 7周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？ 8 如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？ 9 计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（–ω）的方法来计算整个轮系的传动比？ 10 周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？ 11在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为Z2=37，Z2′=15，Z3=25， Z3′=20，Z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速nH的大小和方向。 解(1)蜗杆1与蜗轮2组成定轴轮系，i12=Z2/Z1=1×1500/37=39.189 方向关系如图尖头所示。设为正 （2）其余部分组成以2‘和4为中心轮， 3—3‘为行星轮，2为系杆的行星轮系。 对整个行星轮系 转动方向与 方向一致。 12 在图示轮系中，已知：各轮齿数为Z1= Z3= Z4′=15,Z2=60，Z4= Z5=30，试求传动比i15： 解：（1)齿轮1与齿轮2组成定轴轮系， i12=Z2/Z1=60/15=4 方向关系如图尖头所示。 （2）其余部分组成以3和5为中心轮， 4—4‘为行星轮，2为系杆的行星轮系。 设为正方向转动，对整个行星轮系 加上“-”则有： ， ； ， 因为 ，故 与方向相同 ∴ 与方向如图所示 13 已知图示轮系中各轮的齿数：Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。试求轮3的转速n3大小和转向。 解：定轴轮系i EQ \S\do3(12) = EQ \F(n EQ \S\do3(1) ,n EQ \S\do3(2) ) = - - EQ \F(z EQ \S\do3(2) ,z EQ \S\do3(1) )  EQ  EQ  得n EQ \S\do3(2) =-n× EQ \F(z EQ \S\do3(1) ,z EQ \S\do3(2) ) =-120× EQ \F(20,40) =-60r/min 将轮1除去后的轮系为一周转轮系 i EQ \A\al(2,34) = EQ \F(n EQ \S\do3(3) -n EQ \S\do3(2) ,n EQ \S\do3(4) -n EQ \S\do3(2) ) =- EQ \F(z EQ \S\do3(4) ,z EQ \S\do3(3) )  故有 EQ \F(n EQ \S\do3(3) -(-60),0-(-60)) =-  EQ \F(60,15)  得n EQ \S\do3(3) =-300r/min 故轮3的转速大小n EQ \S\do3(3) =300r/min, 转向与轮1相反。 14在图（7）所示的轮系中,已知Z1=20，Z2=40,Z2′=30,Z3=100 ,Z4=90,求i14的大小 解： 给整个轮系加上一公共的-W EQ \S\do3(H) ，则转化为定轴轮系。 i EQ \A\al(H,13) = EQ \F(w EQ \S\do3(1) -w EQ \S\do3(H) ,w EQ \S\do3(3) -w EQ \S\do3(H) ) =-  EQ \F(Z EQ \S\do3(3) ,Z EQ \S\do3(1) )  ; 因此 EQ \F(w EQ \S\do3(1) -w EQ \S\do3(H) ,0-w EQ \S\do3(H) ) =-  EQ \F(100,20)  , w EQ \S\do3(1) =6W EQ \S\do3(H)  ； I i EQ \A\al(H,14) = EQ \F(w EQ \S\do3(1) -w