承载鞍检测系统审查材料讲述.doc

承载鞍检测系统审核材料 武汉华目信息技术有限责任公司  PAGE 12 承载鞍光学检测系统 审查材料 武汉华目信息技术有限责任公司 2011年3月 目 录 技术方案 查新报告  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc285094670 研制报告  PAGEREF _Toc285094670 \h 错误！未定义书签。  HYPERLINK \l _Toc285094671 技术报告  PAGEREF _Toc285094671 \h 错误！未定义书签。  HYPERLINK \l _Toc285094672 试验报告  PAGEREF _Toc285094672 \h 错误！未定义书签。  HYPERLINK \l _Toc285094673 效益分析报告  PAGEREF _Toc285094673 \h 错误！未定义书签。  HYPERLINK \l _Toc285094674 安装维护手册  PAGEREF _Toc285094674 \h 错误！未定义书签。  承载鞍光学检测系统 审查材料 承载鞍光学检测系统 技术方案 武汉华目信息技术有限责任公司 2011年 3月 系统概述 承载鞍光学检测系统是应用计算机技术、自动控制技术、图像采集处理技术并引进科学的测量方法和系统化的开发方法，为铁路货车段修提供高效率，高精度，高自动化，高可靠性检测手段，替代传统人工检测，提高检测质量和效率，确保铁路货车运行安全与检修质量的自动化检测系统。 该系统采用结构光三维测量技术其具有高检测精度、高检测效率和高点云分辨率等特点，其原理是向被测物体投射一组特定光强的光栅图像并使用摄像机拍摄经被测物体表面调制而变形的光栅图像；然后用拍摄的光栅图像根据相位计算方法得到光栅图像的绝对相位值；最后根据预先标定的系统参数或相位-高度映射关系从绝对相位值计算出被测物体表面的三维点云数据，该 技术相对于手工量具测量和顶杆接触式测量相比具有检测效率高、磨损量评估全面且准确等优势，确保了铁路货车高速、重载、安全运行。 该系统在机械方面引入高自动化的设计理念并采用检测流水控制技术，该部分由流水线、末端升降机、升降转台等组成，流水线长约六米，采用上、下层结构，上层传送工件，下层回收工装板，流水线链速采用变频调速驱动，流水速度可调；末端升降机用来衔接上、下层流水线，达到工件输送、空板回收的目的；升降转台采用伺服电机驱动滚珠丝杆实现精密升降，系统工作时转台旋转四次，每次旋转90°，旋转一次光学系统拍摄一次保证工件四个面都能拍摄到，该机械组成有效的降低人工劳动强度、提高作业效率。 系统组成 图2.1 系统组成图 2.1 测量系统 测量系统分上、下测量系统，分别由两台CCD摄像机（大恒DH-SV1420FM）及一台DLP投影仪（奥图码HD70S）组成，相机镜头采用Computar的8mm镜头，相机与投影仪分辨率分别为1400X1024和1280x720，上、下系统与水平面成30°至40°角，使相机与投影仪在拍摄工件水平面时有足够的视角，为保证测量精度左、右相机基线距离为250-260mm。 2.2 机械传动系统 2.3 控制系统 本套系统包括检测主控和传动控制两部分。传动控制完成对传送驱动装置的控制，包括电路和气路的控制，由PLC程序控制。检测主控完成对系统的图像采集、测量数据处理、与其它控制装置通信等，由计算机完成。其中PLC与计算机之间采用可靠性较高的工业以太网通信，实现传感器与上位监控机之间的数据通信。 一．控制系统结构 图一 控制系统结构图 图二 伺服系统结构图 系统主要部件介绍如下： 可编程程序控制器（西门子PLC）：系统的智能控制核心单元，负责系统的工艺运行控制、故障检测报警、伺服控制、气路控制、气路故障检测、工艺要求的各种联锁控制，实时报警等。 气路控制（气缸、磁钢传感器和电磁阀）：气路包括，1个上件区升降气缸、1个下件区升降气缸，6个定位气缸，10个电磁阀。在升降气缸上装有2个磁钢传感器，在定位气缸前面都安装有行程开关， PLC通过对磁钢传感器和行程开关的采样处理来实现气路精确控制。 转台升降控制（伺服系统）：采用台达ADS-AB交流伺服驱动和台达交流伺服电机，并通过高精密滚珠丝杠和导轨系统来实现转台的精密升降。保证了系统升降重复定位精度高到0.01mm。如图二 传动控制（变频器和电机）：采用变频驱动鼠笼异步电机传动流水线方式，流水线速度可根据自行需要调节。 二 控制系统的功能 系统控制可分为工件装载区、工件检测区、工件取件区。 工件装载区：工件装载到工装板后，踩下送件脚踏，工件被传送到上层流水线。 工件检测区：工件到达