设备通讯协议综述.doc

设备通信协议目录  TOC \o 1-3 1. 适用范围  PAGEREF _Toc416183776 \h 3 2. 协议框架  PAGEREF _Toc416183777 \h 3 3. 协议内容  PAGEREF _Toc416183778 \h 3 3.1设备内部组网协议（或者MCU透传模式协议）  PAGEREF _Toc416183779 \h 3 3.1.1 通讯命令格式  PAGEREF _Toc416183780 \h 3 3.1.2 配对机制  PAGEREF _Toc416183781 \h 3 3.1.3 连接机制  PAGEREF _Toc416183782 \h 4 3.1.4 心跳机制  PAGEREF _Toc416183783 \h 5 3.2 设备与云端通讯协议  PAGEREF _Toc416183784 \h 5 3.2.1 通讯命令格式  PAGEREF _Toc416183785 \h 5 3.2.2 连接流程  PAGEREF _Toc416183786 \h 5 3.3 数据包格式定义  PAGEREF _Toc416183787 \h 6 3.3.1 设备间通讯数据格式  PAGEREF _Toc416183788 \h 6 3.3.2 设备与云、APP通讯数据格式  PAGEREF _Toc416183789 \h 9 4. 公共命令定义  PAGEREF _Toc416183790 \h 10 5. 编码表  PAGEREF _Toc416183791 \h 11 5.1节点类型编码表  PAGEREF _Toc416183792 \h 11 5.2命令回应编码表  PAGEREF _Toc416183793 \h 11  适用范围 本协议定义WiFi模块与MCU控制单元，WiFi模块与云APP间，以及主从模块之间的通讯协议框架。 协议框架 协议基于二进制协议框架，完成命令发送接收、命令上报、内部组网等功能。 协议内容 3.1设备内部组网协议（或者MCU透传模式协议） 备内部组网协议包括设备配对、连接、心跳机制等，目的是将一个子设备加入到设备组中，并保持连接。 3.1.1 通讯命令格式 采用二进制的通讯协议格式，包格式如下表： 同步头Head Option包长度(变长)加密随机数(Option)源设备类型(Option)源设备编码(Option)CMD KeyCMD IDPayloadCRC(Option)2B1B1~2 B1B1B3B1B1BNB2B 详细的包格式在后续章节介绍 3.1.2 配对机制 配对机制仅适用于设备内组网模式，MCU透传模式不需要组网协议。 进入配对模式由主从设备分别触发，只有在进入配对模式后，才处理相关的配对命令。 从设备进入配对模式后定时发送配对请求，直到收到请求回应。 主设备收到请求后分配一个设备ID给从设备，标识此ID被占用，并等待采集器的上线通知，一定时间内收到通知之后确认存入设备列表，如果没有上线通知，则认为设备没有配对成功，从子设备中删除。 从设备收到配对回应后存储设备ID，并且发送上线通知，收到上线通知后完成配对。 配对的过程如下图所示： 3.1.3 连接机制 设备每次上电连接需要发送上线通知以及连接所需要的参数给主设备，如下图所示： 3.1.4 心跳机制 使用对等的心跳机制，主设备和从设备都可以发现对方的异常状态。 3.2 设备与云端通讯协议 设备与云端通讯协议基于MQTT协议，数据包使用MQTT协议传输，数据加密方式采用SSL加密，命令码采用2进制命令格式同设备间通讯协议。 3.2.1 MQTT通讯框架 本协议是针对与设备的数据通信，目前通信节点包括：设备、云端和APP终端三方。WIFI上的协议采用MQTT协议框架，串口上的通信采用包含包头和校验的二进制协议，通信包采用二进制格式传输，高位在前低位在后。 此协议定义的MQTT Topic类型有以下2种： 单播，unicast /u/{TargetType}/{TargetID} 广播，broadcast /b/{SourceType}/{SourceID} 注释： TargetType：目标设备类型，TargetID：目标设备编码 SourceType：源设备类型，SourceID：源设备编码 3.2.2 通讯命令格式 设备与云端、APP的通讯命令分为4种： 请求与回应、通知命令、广播命令，具体的命令以及格式在后面章节介绍。 3.2.2 连接流程 设备连接云端的步骤如下图： 3.3 数据包格式定义 数据包的格式根据通讯双方