第七章无线电高度表.pptVIP

;第七章 无线电高度表; 1. 概述 无线电高度表是一种测距导航设备，利用普通雷达工作原理，以地面为反射体在飞机上发射电波，并接收回波以测定飞机到地面的高度。 按测量范围分 大高度表 〉30000FT 小高度表 LRRA 按测量方法分 脉冲测距原理 频率测距原理 ;用来测量飞机离开地面的实际高度，提供预定高度和决断高度的声音和灯光信号。它是在进近着陆过程中保证飞行安全的重要设备。配合ILS完成着陆任务。系统的范围是－20到2500英尺 。;;2.功用 测量飞机相对地面的真实高度或叫垂直高度 测高范围为-20～2500英尺，属于低高度无线高度表 主要用于飞机和起飞阶段。;3、地面对电波的反射的类型： 镜面反射 散射（漫反射） 漫反射的条件： 地面不平度〉波长λ 因此，无线电高度表应使地面 成漫反???，而不是用镜面反 射。若地面为镜面反射时，飞 机倾斜或俯仰时，接收不到地 面反射信号;;6. 无线电高度表的组成 发射天线 宽波束（20～40°）方向性天线 接收天线 收/发机组件 高度指示器 ;;无线电高度表的测高基础： 测高原理：LRRA天线向地面发射无线电波，经地面反射后，再返回飞机。测高是测量电波往返传播的时间Δt。 式中：H —— 飞机离地高度 c —— 电波传播速度 测高利用无线电的两个特性： 无线电从地面的反射特性 电波传播速度是常数 （3×108米/秒）;7.1 组成与概况;一、调频连续波（FMCW）高度表;;测高原理 发射机发射信号一路经宽方向性天线发射到地面，取样部分发射信号 直接加到接收机信号混频器（直达信号），与反射信号相混频。 t1时刻，发射频率为f1，经反射在t2时刻被接收。 Δt =t2-t1就是电波往返传播的时间 t2时刻，发射频率为f2, 即在t2-t1时间内，发射频率从f1到f2,从而可 用Fb= f2-f1来测量高度;差频与高度的关系 若发射频率为 ，电波从地面返回到接收天线时，相对发射信 号延时Δt，但接收信号频率 = （不变）。这时经Δt时间 后，发射频率变为 因为在调频发射信号中，ΔF、FM是常数，差频Fb与飞机真实高 度H成正比。高度越高，差频越大，因此可用差频的大小来测量 高度。 ;;; 放大器：宽带放大器，增益随差频频率增加而增大，补 偿由于高度增加而引起的接收信号幅度减小。 限幅器：差频信号电压上下限幅形成技术脉冲 ;二、等差频FMCW高度表;;;工作状态 1、搜索状态 当收发机所测得的差频偏离25KHz较远时，系统处 于搜索状态。此时积分器输出一个变化的电压，经指数 变换器变换后，使调制锯齿波的周期由小到大变化着 。 由于调制锯齿波的周期由小到大变化，调频发射信号的 频率由快到慢变化，所测差频频率也随之改变，当差频 接近25KHz时，系统就进入跟踪状态。 ;;2、跟踪状态 当飞机保持一定高度飞行时，收发机所测得的差频保持25KHz，跟踪鉴别器输出的误差信号为零。积分器输出不变，调制锯齿波周期不变，高度处理器输出的高度电压不变。 当飞机高度升高时，电波往返传播时间Δt增大，差 频频率Fb( )高于25KHz，此时跟踪鉴别器输出一 个正的误差电压，加到积分器，使锯齿波控制电压增 加，调制锯齿波周期增长，调频波的频率变化率 （ ）减小，差频频率减小。直到差频加到25KHz。 这时高度处理器输出的高度电压也增加。同理，当飞机高度下降时，调制锯齿波的周期减小，高度电压也减小。 ;;三、影响LRRA性能的因素;2、发射机对接收机泄漏信号的影响 因此，发射功率不能太大，通常小于0.5瓦，接收机灵敏度不能太高，这就限制了无线高度表的测高范围 收发天线分离安装;3、多路径发射干扰 多路径反射的弱信号也会被放大，而产生虚假的高度指示 减小多路干扰的方法是： 等差频FMCW高度表，搜索要从零高度向高高度搜索，保证跟踪 最先到的一次反射信号，就锁定到这个正确高度上（最短距离）。 在普通FMCW高度表中，使用跟踪滤波器（频谱滤波器），跟踪最 低差频，可滤除多路径反射信号产生的差频。;4、多设备安装 干扰： 系统1可能接到系统2的信号（泄漏信 号、地面反射信号）