机械动力学讲述.doc

共6页，第 PAGE \* MERGEFORMAT 4页 一、判断题 4、优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。（ ） 5、在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。（ ） 6、通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。（ ） 7、惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。（ ） 8、当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。（ ） 9、无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。（ ） 10、等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。（ ） 11、摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。（ ） 12、综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。（ ） 26、拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。（ ） 27、当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。（ ） 28、等效质量和等效转动惯量与质量有关。（ ） 29、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。（ ） 30、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上，这一折算是依据功能原理进行的。（ ） 二、单选题 36、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（ ）为常数。 A、质量矩 B、动量矩 C、转动惯量 D、惯性矩 37、摆动力