实验三十二_直流电机PID闭环数字控制器设计资料.docVIP

广西大学实验报告纸 实验题目：直流电机PID闭环数字控制器设计序号学号姓名贡献排名成绩1(组长)：1302120130钟德宝2(组员)：1302120104 伍建松 学院：电气工程学院报告形成日期指导老师：徐辰华老师、韦忠海老师2015.10.30【实验时间】2015年10月28日 【实验地点】综合楼808 【实验目的】 巩固闭环控制系统的基本概念 了解闭环控制系统中反馈量的引入方法 掌握PID算法数字化的方法和编程及不同PID算法的优缺点 【实验设备与软件】 labACT实验台与虚拟示波器 labACT软件 Multisim/Simulink仿真软件 【实验原理】 1、求矩阵特征值 [V J]=eig(A), cv= eig(A) 2、求运动的方法 （1）利用Laplace/Z逆变换----适合于连续/离散线性系统； （2）用连续(离散)状态转移矩阵表示系统解析解----适合于线性定常系统； （3）状态方程的数值积分方法----适合于连续的线性和非线性系统； （4）利用Cotrol ToolBox中的离散化求解函数----适合于LTI系统； （5）利用Simulink环境求取响应----适于所有系统求取响应。 1、PID调节原理 比例调节作用：按比例反应系统的偏差产生调节作用。比例作用大，可以加快调节，减少误