理论力学第二章第三章.pptVIP

第二章 作用于刚体上的力系等效与简化;§2-1 力矩;空间力对点之矩;空间力对轴之矩;x;推论：1、力沿作用线滑动后，Fxy 与h 不变，故力对轴之矩不变；2、力F 与轴共面（相交或平衡）时，力对轴之矩为零。　　　;练习1：计算图示力F对三轴之矩。; 受力情况如图所示，求（1）F1力对 x，y，z 轴的矩，（2）F2力 对 z′轴的矩。;O;O;力偶：大小相等、方向相反而不共线的两个平行力所组成的力系，称为力偶。;力偶矩矢量;;力偶矩矢量;力偶系的合成及平衡条件;例 一简支梁AB=d，作用一力偶 M ，求二支座约束力。;解：杆AB为二力杆。 ;M1 ? r ·FAB cosα= 0 ; 例 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直,角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束力。;先取圆轮为研究对象。;再取摇杆BC为研究对象。;力对点的矩与力偶矩的区别？ ; 力的平移定理:作用在刚体上的力，可以平行于原来的作用线搬移到刚体内的任意指定点而不改变该力对刚体的作用但需在该力和指定点所决定的平面内附加一个力偶，其力偶矩等于该力对指定点之矩。　　;力的平移定理;§2-4 力系向一点简化;力系的主矢和主矩;力系简化结果讨论;力系简化结果讨论;力系简化结果讨论;;平面力系的合成结果; 平面力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这力系中的各力对同一点的矩的代数和。 表达式： MO(FR)=∑MO(Fi);;;? 求主矩。; 例 铅直桅杆AB受彼此互相垂直的两个水平力F1和F2的作用，并由张索CD维持平衡。已知尺寸l，力F1和F2，向D点简化的结果是力螺旋，试求D点的位置。; 令BD=s,将力F1和F2向D点简化得主矢FR和主矩MD 在坐标轴x1，y1上的投影：; 因为向D点简化是力螺旋，即有FR//MD ,故;问题;;第三章 平面力系的平衡问题;;§3-1平面力系的平衡方程;平面力系平衡方程的其它形式;平面平行力系;其中;习题;解：; 时;;内 力 —— 物体系内部各物体间互相作用的力。 ;静定;;判断下面结构是否静定？;例;取整体,画受力图.;例;取整???,画受力图.;取DCE杆,画受力图.;例;解:;取小轮，画受力图.; 例 如图已知 q=3 kN/m，F=4 kN， M=2 kN·m。 CD=BD, AC=4 m，CE=EA=2 m。各杆件自重不计，试求A和B处的支座约束力。 ;解：1.取BC为研究对象，受力分析如图。;MA= -2 kN·m;例; 如图已知 F=15 kN， M =40 kN·m。各杆件自重不计，试求D和B处的支座约束力。 ;M;B;M;;