专家模糊控制在矿井充填液流量方面的应用.pdfVIP

文章编号:1∞1-99科(2013)10-∞31-04 专家棋糊控制在矿井充填拔流量方面的雇用 刘增环，柴新弘 (河北工程大学信息与电气工程学院，部郭 056038) 摘要:该文针对部郭矿业集团矿井下高水充填液的流量控制问题，提出了专家模糊控制策 略来控制A管道充填液流量，B管道充填溪流量跟随A管道来设定，在进入井下混合器之前 控制好A、B单液流量，从而实现煤矿井下高水充填的高质量完成。 关键词:A 、 B液;流量控制;专家模糊控制 申图分类号:TP13 文献标志码:B Applications of the Expert Fuzzy Control in the Mine Filling Liquid Flow UU Zeng-huan ,CHAI Xin-hong (College of Infonnation and Electronic Engineeri吨，Hebei University of Engineering ,Handan 056038 ,China) Abs仕act :Aiming at Handan Mining Group ,high underground water filling liquid flow control problem ,expert fuz勾 control strategy was proposed to ωntrol A pipeline filling Iiquid flow rate ,B pipeline filling Iiquid flow wi血 A pipe to set ,before getting into 由e underground mixer control 耻 A and B single fluid flow ,so as to reaIize the coaI mine filled with high water quaIity finish. Key word: A and B Ii甲id; flow controI; expert fuzzy controI 材料水灰比可接近至 11:1 ，充填液流动性非常 针对充填过程中，矿井A、B 管道超远距离以及 好，这样可以靠自身重力自井上至井下来输送，距 管道中充填液粘稠度的不一致造成的小惯性、大时 滞、控制对象不确定的问题传统的控制方法很难 离不受限制，较容易进入采空区，两种浆体混合后 去实现较好的控制。本文介绍了一种基于专家模糊 能在 20-90 min 内初凝，固结体水体积可达 95%- 理论的充填液流量 PLC 控制系统，试图克服高水充 97% ，不可压缩，最终强度可达 0.66-1.5 MPa，因此， 高水材料是新型的较为理想的充填材料[2lo 填的不均匀问题，优化充填效果。 1 高水材料 2 高水充填的工艺 高水材料包括A 和 B 两种物料(1]0 A 料成分主 高水材料充填开采工艺系统由井上部分和井 下两部分组成。井上制液系统分别由 A...B 两条生产 要包含石膏、铝土矿等，用来增强凝结后强度。B 料成 分以石灰、石膏及复合速凝剂为主，加快凝结。二者 线，两条生产线结构基本一致，配制完成的 A...B 液 以 1:1 配比使用III ，可以达到凝结快，强度大的效果。 分别放入相应的缓存池。井下输送系统包括电动阀 收稿日期:2013-07-09; 修订日期:2013-07-31 作者简介:X1J 增