一种用于ASM测试的改进RLS广义最小方差自适应控制.pdfVIP

第3期 机械 设计与制造 2012年 3月 Machinery Design Manufacture 171 文章编号：1001—3997(2012)03-0171—03 一 种用于ASM测试的改进 RLS广义 最小方差 自适应控制 木 李恒宾 刘 平 任庆平 熊建国 侯彦羽 (，青海交通职业技术学院 汽车工程系，西宁 810028)(西南交通大学 机械工程学院，成都 610031) Aself-tuningcontrollerofgeneralizedminimum variancewithimproved Ieast—squaresalgorithm underASM test LIHeng-bin，LIUPing，RENQing-ping，XIONGJian-guo，HOUYan-yu (DepartmentofAutomotiveEngineering，QinghaiCommunicationsTechnicalCollege，Xining810028，China) (2SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) N Ⅲ N 一 ’ ’ N l N 、 l‘ — N N 肿 ” — N N — ^ ‘ 、． N 事 N ^ | ； 摘【 要】分析了稳态工况法排放测试中加速段的控制特点，建立了ASM控制的CARMAX模型，{ ；基于这一模型，提出了一种基于改进RLS的广义最小方差自适应控制方法，针对此算法分析了其优点，! l并进行了相应的控制器设计。以ASM两个工况的加速段的控制为对象，采用该方法进行了仿真。作为 2 }对比，同时采用了传统的PID控制进行对比研究。结果表明，两个不同工况下采用不同加载突变，该方 { l法都能快速适应相应的变化，使系统的操作变得容易，从而显示了该方法具有实际应用价值。 i ； 关键词：AsM；最小二乘法；广义最小方差；自校正控制 、 《 } 【Abstract】Thecontrozcharacteristicofaccelerati0nsection nderaccelerationSimulationmode{ ；(ASM)testisanalyzed，nadaCARMAXmodelofASMcontrofWCI$founded，basedonthismodeZ，ase2 i }adaptioncontrolmethodofgeneralizedminimumvarinace，whichusestheimprovementsofnormalleast一 { lsquaresalgorithm,wasdeveloped．ThenthedvnatagesofthealgorithmWasnaalyzed，andthecorresponding2 }lc。bojnetrcotllerisdesignedB．ytakingthecontrolforacceleratingsectionoftwoworkingstationsofASM傩吼{ ,acontras￡iveimulati帆b肌hismeh。d帆dconvent。nPIDcarriedout．ee印imentall 》resultshavestronglyillustratedthatthenewmethodconadaptthechangeofloadveryquickly，which 《 ；makesthesystembeingoperatedeasely．Thusthedesignhasshowntobepracticalinapplicationvalues． ； ． ；； Keywords：ASM；