一种矿用防爆无轨电动胶轮车设计.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第185期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2014年 O8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2014)04—0084—03 一 种矿用防爆无轨电动胶轮车设计 李 博 ，郑伟丽 ，周会超 (1．郑州城市职业学院，河南 郑州 452370；2．深圳德塔防爆电动汽车有限公司，广东 深圳 318055) 摘要：介绍了一种煤矿用防爆电动胶轮车的设计方案。详细阐述了该车的结构、电气控制原理、高驱动性能 和采用的安全型纯机械式自动换档防爆离合和传动集成关键技术。通过严格的测试和检验，该车相关技术均 通过国家煤安和防爆认证，试制成功并投入生产。 关键词：防爆电动胶轮车；结构；电气控制原理；设计 ． 中图分类号：TD525 文献标识码：A 0 引言 人员和辅助材料以及机电设备的运输，也可用于煤矿 防爆无轨胶轮车是一种重要的矿山地下辅助运输 安全巡逻和生产指挥。 设备，它可以极大地提高煤矿运输和生产效率。但是 1 整车结构 由于现阶段采用的防爆车辆动力源均为柴油机，而柴 该车型是以皮卡汽车结构为基础，通过布置安装 油燃烧后会产生一氧化碳(CO)、碳氢化合物(Hc)、氮 防爆电动机、防爆离合器及自动换档装置、防爆湿式制 氧化合物(N0X)和其他颗粒混合物等污染物，故其成 动器、防爆电源装置、防爆电机驱动装置、防爆仪表及 为严重影响矿山安全的隐患。随着新能源产业的大力 监测装置、防爆电气系统、电子安全保护系统、防爆机 提倡和推广，国内的矿山企业急需一种轻型防爆、能够 械传动、4×2后轮驱动、全液压式偏转前轮转向、钢板 运输小型机电设备和人员、载重量小、轻便灵活、能耗 弹簧悬挂、带差速器驱动桥、前后轮湿式制动，并对 低、无污染的电动车，替代柴油机防爆车辆下井，降低 车架、驾驶室重新进行设计改造的防爆车辆，适用于有 运行成本，消灭不安全隐患。针对这一问题，我们研制 瓦斯和煤(粉)尘爆炸危险的矿井。整车技术参数见 了一种新型矿用防爆无轨电动胶轮车，用于煤矿井下 表1。 表1 矿用防爆无轨电动胶轮车技术参数 车型 驱动方式 防爆动力 防爆功率(kw) 外形尺寸(ram) 皮卡 后轮驱动 交流四象限变频异步电机 11 3 610×1 600×2 010 最小转弯半径(m) 制动距离(m) 比能耗[kw·h／(km·t)3 额定装载质量(kg) 最大总质量(kg) ≤5 ≤8 0．083 300 2 45O 轴距(mm) 爬坡能力(。) 最小离地间隙(mm) 满载车速(kin／h) 2 600 ≤14 195 15(I档)、25(II档)、40(Ⅲ档) 整车由电气控制系统、动力系统、车架系统、悬架 本安电路包括3个本安电源板和1个信号隔离栅 系统、转向系统、制动系统、液压系统、车身系统组成， 板，主要作用是为本安型电气件(如灯具、传感器等)提 如图1所示。 供电源和隔离大功率大能量器件，以使整车控制线路