煤矿系统例4.docVIP

Ky—250型牙轮宅占机 (1)Ky—250型牙轮钻机的组成及工作原理 Ky—250型牙轮钻机能在硬度为／=6—18的矿岩中钻凿孔径为220—250mm、孔深为17m的垂直钻孔，适合于大中型露天矿山应用。 Ky—250型牙轮钻机如图所示。 机器主要由钻架平台部分、行走部分、钻机回转部分、提降、加压部分、排渣部分及机器动力部分等组成。机器总功率达395kW，计有电机六台，空压机两套，液压泵站一个。整机质量达85t。 机器的行走装置是履带3。在履带架上固定有平台5，履带通过平台上的电机9、减速器8，离合器、链条、齿轮等来驱动履带行走和拐弯。电机9—5提升电机共用。 钻孔装置设置在垂直于乎台的钻架内。它由直流调速电机27、传动装置22、钻杆2和牙轮钻头1等组成。钻孔装置由提升、加压装置通过加压链条及齿轮、齿条等组件控制其升降和对钻头实施加压。 提升、加压和行走装置分别由提升行走电机9和加压调速电机11传动，并用各自的离合器进行操纵，提升时不行走、不加压，加压时不提升、不行走。 · 钻机还设有加压链条的张紧装置，钻具的接卸和存取装置，钻架的起落装置以及工作时必须使用的稳机装置等附属装置。这些装置都是钻机在工作和调动中所不可缺少的，它们都采用液压缸来进行操纵和控制的。 (2)Ky—250型牙轮机的主要液压工作机构 A．钻架起落装置 参见图42．2—1，钻机工作时，钻架28垂直于平台25布置，支撑在A形架的销轴17上，由起落架缸19斜撑着，并用锥形销轴7固定，以保持钻架的稳定。当钻机长距离行走时，可打开锥形销轴7，操纵起落架缸，使钻架缓缓放至水平位置，置于托架13上，以使钻机行走中确保稳定，避免倾倒。 B．加压链条张紧装置 加压链条的缠绕方式如图所示。 链条3由提升或加压电机通过减速箱及传动链条、链轮12驱动。当封闭链条传递提升力或轴压力时，为防止链条松边跳链，在链条的两边(松边及紧边)装有张紧链轮1、11，张紧链轮同时设置在框架2内，并用张紧液压缸9张紧链条的两边。为避免冲击，在框架及导向链轮上设有缓冲弹簧。张紧液压缸由液压系统通过操纵阀操纵。 C．液压卡头 液压卡头如图所示。两个同样的液压卡头左右对称地固定在钻架底部的小平台上，在接卸钻杆时用它来卡住钻杆的细颈和卡槽。 图中导向筒3和活塞杆2用螺栓1固定在小平台上，液压缸4可沿活塞杆作轴向运动，并受导向筒3导向。液压缸的右端设有卡爪7，其中空部分装有弹簧5、卡块6和限位销8。 当液压系统向活塞腔供液时，缸体向右伸出，使其右端的弧形卡块6顶住钻杆细颈，钻杆便靠细颈上部台阶座落在左右卡头的卡块上。此时卡爪同时伸出在弹簧力作用下顶住细颈，直到钻杆转到卡爪对着细颈上的卡槽时，卡爪7就在弹簧作用下迅速顶出卡住钻杆，开动回转电机反转，即可卸下钻杆联结螺纹。当活塞杆腔进油时，缸体便缩回，躲开钻杆的纵向通路，钻机的回转部分即可实行升降或钻孔工作。 液压卡头只承受单方向卸杆转矩。当钻杆正转寸，钻杆上卡槽的坡面可将卡爪推出(压缩弹簧)，避免产生机构干涉。 D．钻杆架 钻杆架位于钻架的内侧，是用来存放和取送钻杆的装置，钻杆架的结构如图42．2—4所示。钻杆架由存杆装置、抱杆装置，送杆装置及锁定装置等组成。 存杆装置由承杆座1缓冲弹簧2，钻杆托3，卡爪4及扭转弹簧5等组成。其作用是当钻杆放入承杆座1时，缓冲弹簧可防止冲击，并可通过扭转弹簧和卡爪把钻杆下部的卡槽卡住。 抱杆装置由压块6、拉杆7、复位弹簧8、水平转杆9、连杆10和抱爪11等组成。其作用是当钻杆放入承杆座时，通过压块使拉杆下移，复位弹簧受压，并连动上部各杆件使抱爪抱住钻杆上部，防止钻杆向外倾倒。当提起钻杆时，依靠复位弹簧力可使抱爪自动张开，以便钻杆从钻杆架中取出。 锁定装置是用来固定处于存放位置的钻杆架，避免因意外情况掉落而造成事故。它主要由固定在钻架上的锁座12、锁销13、气缸14和锁鼻15等组成。当钻杆架缩回到存放位置时，锁鼻进入锁座，只要操纵气缸就可把锁销插入锁鼻孔内，把钻杆架锁住。 送杆装置是一组平行四连杆机构，它由上下摇杆16、17、架体18、送杆液压缸19及钻架等组成。当液压系统的操纵阀操纵送杆液压缸时，即可驱动摇杆实现架体中的钻杆送至钻杆接、卸位置和缩回到架体存放位置。 ．稳机千斤顶 在钻机的平台下部，前、后共设有四个稳机千斤顶4，其位置如图42．2—1所示。工作时，先应把四个液压缸的底盘落在坚实、平整的地面上，保证机器全部自重及负载均匀地落在四个底盘上，以防平台和钻架歪斜。各液压缸由液压系统的操纵阀分别进行操纵。 (3)Ky—250型牙轮钻机的液压系统 K