一种跃层升降式立体智能车库的设计.pdfVIP

设计与制造 2012年第6期(总第122期)·机械研究与应用 · 一 种跃层升降式立体智能车库的设计 朱云鹏，刘景亮，安 雄，陈述平 (东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳 110819) 摘 要：为提高立体智能车库的利用率并降低制造成本，提 出一种跃层升降式立体智能车库概念。这种车库是采取 多层停车平台共用一套取车机构的方案，使车库利用率可达 1．2以上。设计了一套集跃层、勾取车仓为一体 的4级 串联机构及其相应的控制系统，以满足立体智能车库 自动存取车的要求。为改进新型智能车库的设计 方案，通过制作车库的尺寸缩比实物模型，验证 了高利用率的立体智能车库的自动泊车功能。 关键词：利用率；立体车库；利用率；串联机构；跃层 中图分类号：TH122，TH128 文献标识码：A 文章编号：1007-4414(2012)06-0130—03 A designofonekindspringlayerliftintellige