交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析.pdfVIP

学兔兔 交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析术 口 周 伟 口 李晓仑 口 刘 俊 口 林利红 重庆大学 机械工程学院 重庆 400044 摘 要：对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时，必须考虑系统的机电耦合影响，将伺服精密驱动系统简化成三 质量两轴系统．运用传递函数法建立系统模型，提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素，包括传动刚度、传动误差、传 动回差 通过对系统的仿真．分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响，为进一步优化系统参数提供了依 据、利用该建模方法．能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模，对其它复杂机电系统同样适用。 关键词：伺服系统 机电耦合 建模与仿真 机械刚度 传动误差 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2013)09—0025—04 Abstract：For dynamic analysis of precision AC servo drive system，we must simplify the precision servo drive system into three quality 2一axis systems with the consideration of the electromechanical coupling effects and establish the system model by use of transfer function． It extracts the coupling factors of the driving gear in the servo system including the driving stiffness， driving error．driving backlash to analyze the impacts of driving stiffness and driving enl0rs to the system accuracy and vibration characteristics through the system simulation and provide the reference for further optimization of system parameters．With this modeling approach we can achieve the modeling for electromechanical systems with multi—subsystems and multiple capacity fields and this approach may apply to other sophisticated electromechanical system． Key Words：Servo System Eiectromechanical Coupling Modeling and Simulation Mechanical Sfiffne~ Driving Error 伺服精密驱动系统是一种机械和电气相结合的系 艺参数根据控制模块快速 自适应跟随，进行 自调节 。在 统 。它将电气控制信号转化成特定 的机械运动 。伺服 很短的时间内达到新的平衡 。因此 。基于全局耦合过程 精密驱动系统是一个机 、电相结合 的系统 ，同时包含着 的设计是高精度伺服系统实现精密控制的前提 。 多物理过程 、通过多元多维运动来实现动力的传递，并 1 伺服驱动系统的工作原理 由微变量信息流对系统 的主过程进行调控 ．所有动态 过程通过不 同的耦合形式相互作用 。并且 由于机电耦 伺服精密驱动系统包括精密传动系