农用运输车油气悬架振动特性仿真研究.pdfVIP

2015年第44卷 机械设计与制造工程 采用 目前常用的单气室油气弹簧作为农用车 流经阻尼孑L的流量与主活塞相对于缸筒的速 用油气悬架(如图2所示)。外活塞及其组件可以 度之间的关系为： 在缸体内往复运动，浮动内活塞可在活塞杆 内往复 Q=A。 (4) 运动。气室内充满一定量的惰性气体，内油室和外 气室气体状态方程为： 油室充满液压油 J。 Po ：P3 =P，( 一A )“ (5) 当油气弹簧处于受压状态时，外活塞及其组件 式中：P。为静平衡气室压力；Vo为静平衡气室容 向上运动，外油室容积减小，液压油处于受压状态， 积 ；p，为动态气室压力；V为动态气室容积；n为气 液压油通过阻尼孔和压缩阀流入内油室，内油室的 体多变指数，由于油气弹簧振动过程近似为绝热过 容积增大，浮动内活塞 向下移动，气室的容积减小、 程 ，考虑到实际情况 ，取 =1．7。忽略浮动活塞的 压力增大。高压惰性气体通过液压油的传递变为 质量 ，有： 作用在外活塞上的下移力，该力与外界载荷相等 P2=P3 (6) 时，活塞停止运动 。 综合式(2)～(6)，可求出油气悬架负载力F 为： 压力减小时，气室内的高压惰性气体则推动浮 F ：p。A。 + 动内活塞向上运动 ，内油室的液压油经过阻尼孔和 伸张阀流入外油室。 ( )2sign㈤ (7) 将式 (7)代人式 (1)得 ： 阻尼孔 ，札。三 = cz一z +p。A。 一 琏缩 阀 外油室 内油室 伸张阀 ( )2sign㈤ 浮动 内活塞 气室 m2三2=k2(zo—z2)+k1(1一 2)+ (8) 输油孔 cc。一三，一p。。 一 外活塞 AIZ )2sign㈤ 分析式 (7)、(8)可知，油气悬架负载力F 与 图2 油气悬架油缸结构简图 主活塞的面积、油液密度 、阻尼孔 的过流面积等 因 素有关，与其运动速度的平方成正比，呈明显的非 油气悬架的阻尼主要包括油液流经阻尼孔的 线性 ，阻尼孔的过流面积对 阻尼力影响最大。 液体阻尼、外活塞与缸筒壁相对滑动产生的摩擦阻 尼 。摩擦阻尼相