单伺服动力刀架防撞车及过载保护结构的研究.pdfVIP

学兔兔 字木交ii；i 理论，研发，设计，制造 单伺服动力刀架防撞车及过载保护结构的研究 王家兴 -， 马仕龙z 1．沈阳第一机床厂，沈阳110l42；2．沈阳机床(集团)设计研究院有限公司，沈阳110142) 摘 载过 商的 关键 中图 单伺服动力刀架是车削中心或者车铣复合及床上参 丝重新校正刀盘精度即可。以定位销定位刀盘方式的刀 与切削的部件，因此其性能及使用保养对于机床至关重 塔，常因撞车时无缓冲力，因而造成刀塔内部结构严重受 要。从实际使用角度来说，刀架本身必须设计相关的保护 损，而Sauter以最先进的设计降低了刀塔结构受损机会。 结构来避免由于撞车和过载等原因对刀架造成损伤。 根据德国专家精密计算以及精密仪器的测量表明： 1 刀架水平面撞车结构 Sauter刀塔T型块固定刀盘方式与定位销固定刀盘方式 如图 1所示。刀架和滑板联接螺栓中有一个(距离工 的锁紧力矩及切削力相同，并不因设计不同而降低刀塔 作位置最远处)螺栓的位置放了一个销轴。这个销轴起到 的功能参数。如图3所示，可以看到拆掉刀盘时的T型块 安装时定位的作用．当发生碰撞的时候，联接螺栓发生滑 均匀分布在定位盘上的T型槽内。图4所示为联接刀盘 动，整个刀架绕着该销轴发生微转，以缓解碰撞的冲击 后的T型块结构剖视图。 力，从而起到保护刀架内部结构的作用。目前这种结构该 几乎应用所有的刀架产品中。成为一种通用的结构。 这种结构虽然是Sauter公司的专利，但是目前也已 经被巴拉法蒂等公司所采用。 3 防刀架转位时过载结构 2 防竖直面碰撞或者车削过载结构 由于更换刀座后惯量超过设计值，或者转位加减速 如图2所示，当在 参数设置不合理，都有可能导致过载而损坏刀架内部的 竖直平面内发生碰撞 传动结构，这时候就需要有过载保护装置。目前刀架制造 或者给定切削量过大 商普遍采用的结构是在电机输出动力与刀架转位传动系 的时候，都有可能损坏 统之间加上一个过载离合器，如图5所示。 刀架内部结构，因而需 要设计一种保护结构。 目前 Sauter公司的产 品中采用了一种专利 结构，T型锁块技术， 固定刀盘采用T型块 为德 Sauter公司70余年制造刀塔经验最新设计，若因 操作不慎而撞车时不会造成刀塔严重损伤。因为T型块 安装在定位盘上时并不是『占1定不动的，而是可以在定位 当发生过载的时候，过载联轴器动作，通过一个接近 盘一 做微小的移动．当发生撞车时，撞车产生的力矩使T 开关检测联轴器动作状态，联轴器动作后，通过电机低速 型块转位，从而消除撞车对刀塔的影响，只需松开刀盘螺 旋转联轴器就可以复位，这种过载联轴器一般选用的是