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弹性应变能量变化

1、 概述 弹性体受外力作用后产生变形,外力在其作用位置的变形上做功。本节主要涉及能量变化三个方面的概念和相关计算。即:单位体积应变能、应变能的分解和弹性应变余能。 一、弹性应变能(1) 一、弹性应变能(2) 对线弹性材料, ,则有: 一、弹性应变能(5) 一、弹性应变能(6) 一、弹性应变能(7) 一、弹性应变能(8) 一、弹性应变能(9) 一、弹性应变能(10) 一、弹性应变能(11) 一、弹性应变能(12) 二、应变能分解(1) 二、应变能分解(2) 三、应变能与弹性常数取值限制(1) 四、弹性应变余能(1) 四、弹性应变余能(2) 本章小结 * 第三章 弹性应变能量变化 《弹塑性力学》 陈从胜 学号: 405906315006 电话 QQ:2062286810 理论的计算是在假设前提下进行的,它们是: 3、变形过程中没有热交换和温度的变化,外力所做的功全部转换为应变能储存在物体的内部。 1、物体是连续且均匀。 2、外力缓慢施加,不会产生加速度和动能。 例:细长直杆,长度为L,横截面积为S,两端受拉力P作用。产生的伸长量为DL,外力作的功为: 一、一维状态 由于 图1 非线弹性材料应变应力图 若设单位体积的应变能为w ,则有: 可见,单位体积的应变能w代表应力-应变曲线中阴影部分的面积。 故外力对细长杆所作的总功为: 对于非线弹性材料而言, 是任意时刻应力瞬时值;对线弹性材料而言, 是应力平均值。应有 = 。 类似于力做机械功中力与距离的关系,对体积应变能求偏导后得到应力值: 图2 线弹性材料应变应力图 一、弹性应变能(3) 三向应力状态下,作用在表面的六个应力分量产生六个应变分量。由能量守恒原理,它所做功全部转化成应变能储存。各应力分量的合力只在其对应的应变分量所引起的变形位移上做功。 二、三维状态 总的应变能为各应力分量对应的应变能之和,即: 图3 一点的应力状态 一、弹性应变能(4) 比较两式得: 令: 于是单位体积应变能可表示为 上式称为应变能增量,它是产生应变增量所应起的应变能的增加。 比较:3.33和3.34得本构方程能量形式 满足上式的弹性材料称为超弹性材料。 若材料的应变能只取决于应变状态,而与加载路径无关。即式3.32积分与路径无关。因此,应变能增量必须能全微分: 即 超弹性是描述一种应力应变关系非线性的材料的一种模型 三、超弹性 超弹材料是指材料应力和应变不再是线性对应的关系,而是以弹性能函数的形式一一对应 。 与一般线弹性材料弹材料,例如金属等不同。超弹材料变形过程中往往伴随着大位移和大应变,其本构关系不是线性的,且变形过程中体积保持不变。而前者只需几个参数就可以描述材料特性。 三、超弹性材料 常见的材料,例如橡胶、海绵或泡沫等材料存在应变能的材料称为超弹性材料 。 特点:在任意加载-卸载循环下,材料不发生能量耗散。在外力作用下产生,远超过弹性极限应变量的应变,而且卸载时应变可恢复到原来状态的材料。 图4 超弹性材料制品 超过弹性极限应变后,超弹材料卸载时应变可恢复到原来状态的材料,而线弹性材料一般不能。 (b) 橡胶应变应力图 (a) 低碳钢应变应力图 图5 弹性材料和超弹性材料应力应变图 依据式3.35得 代入本构方程式 (式3.3b)后得: 由于偏导可以交换积分顺序,所以有: 四、线弹性体一般情况下应变能 即本构方程能量形式为: 再将 代入到式3.33后得 对线弹性材料,利用本构方程得到 或 应变能可分解为体积改变能和形状改变能: 由于 应力第一不变张量为0 注: 为克氏向量,类似于单位矩阵 在各项同性情况下,代入式 (3.23a)和(3.24),可将应变能表示为: 于是体积应变能可分解为: 式中, 是应力第一不变张量, 是应力第二不变张量。 形状改变能 体积改变能 于是要求: 材料从零应变状态到达某一应变状态外力必须做正功,否则与能量原理相违背。即: 当且仅当应变为0时取等号 代入关系式 得: 实际上绝大多数材料泊松比都大于0,即几乎所有物质的泊松比都介于0到0.5之间。 在三维应力下,定义弹性余能为: 图1 弹性应变能与弹性应变余能 显然,由图可知: 这部分结论也可由分部积分得到, 因此,弹性余能也仅却决于应力状态,与积分路径无关。 矩形面积 对于超弹性体,上式表明,应变能的应变改变值等于应变余能的应力改变值。 与弹性应

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