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MATLAB教程  线性系统数学模型 ---电气工程系研究生 本部分主要内容： 线性系统数学模型的MATLAB表示 MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 线性连续系统模型及MATLAB表示 一、线性系统的传递函数 对于传递函数 G(s)=(b1sm+b2sm-1+…+bms+bm+1)/ (a1sn+a2sn-1+…+ans+an+1) 可用两种方法进行表示 第一种： 可利用tf()函数表示，调用格式为： num=[b1, b2,… bm, bm+1]; den =[a1, a2,… an, an+1]; G=tf(num,den); 分子numerator 分母denominator 第二种： 也可用s=tf(‘s’)先定义传递函数的算子，然后用类似数学表达式的形式直接输入系统的传递函数模型。 MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 例：第一种方式 第二种方式 MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 对已建立的传递函数，还可以有两种方法提取系统的分子和分母多项式， 第一种方法使用tfdata()函数，用法如下： MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 第二种方法： 其中{1}实际上为{1,1}，表示第1输入和第1输出之间的传递函数，该方法直接适用于多变量系统的描述。 MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 线性系统状态方程模型 状态方程形式： x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) y(t)=C(t)x(t)+D(t)u(t) MATLAB使用G=ss(A,B,C,D)来建立状态方程，如： MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 续 MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 读取已建立的一个状态方程的参数可使用ssdata()或者G.a来实现，调用方法如下： MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 及 MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 若是带时间延迟的状态方程模型： x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t-ti) z(t)=C(t)x(t)+D(t)u(t-ti) y(t)=z(t-to) 其中ti为输入延迟，to为输出延迟 此时需将最后一个语句改为以下形式即可： G=ss(A,B,C,D,’Inputdelay’,ti,’Outputdelay’,to) MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 线性系统的零极点模型 对于零极点模型G(s)=K(s-z1)(s-z2)….(s-zm)/((s-p1)(s-p2)…(s-pn))可调用zpk()函数进行定义，调用方式有两种： 第一种： z=[z1；z2；…；zm];p=[p1；p2；…；pn]; G=zpk(z,p,k); 第二种： s=zpk(‘s’) %定义零极点形式的Laplace算子 G=… %输入G零极点表达式 例： MATLAB教程 线性系统数学模型 表示方法 ---电气工程系研究生 例： MATLAB教程 线性系统数学模