控制工程第1章习题解答.pptVIP

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2017-05-06 发布于北京
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控制工程第1章习题解答.ppt

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控制工程第1章习题解答

* 3.仓库大门自动控制系统框图工作原理：电压U2——大门实际位置；电压U1——开门（关门）开关的指令状态确定的电压大小。 △u＝U1－U2 当大门在打开位置时，电压U2 =U上：若合上开门开关，U1＝U上，△u＝0，大门不动作；如合上关门开关， U1＝U下，△u0，大门逐渐关闭，直至完全关闭，使△u＝0。当大门在关闭位置，U2＝U下：若合上开门开关，U1＝U上，△u0，大门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，U1＝U下，△u＝0，大门不动作。工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 B）水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。 *