测试系统的特性分析﹝5﹞.pptVIP

传递函数的特点： 1）H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关，它只表达了系统的传输特性。 2）H(s)只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构。即只要动态特性相似，无论是电路系统、机械系统都可用同类型的传递函数描述其动态特性。 3）传递函数以测量装置本身的参数表示出输入与输出之间的关系，所以它将包含着联系输入量与输出量所必须的单位。 4）H(s)不仅可理论计算求得而且可由试验方法求得。 5）H(s)中的分母取决于系统结构 上 页 目 录 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、频率响应函数(频率域描述) 频率响应函数是在频率域中描述和考察系统特性的。 实际工程应用中，某些系统难以建立相应的微分方程和传递函数，传递函数本身的物理解释也不明确。与传递函数相比，频率响应函数的物理概念明确，容易通过实验来建立；由频率响应函数和传递函数的关系，可方便地得到传递函数。因此频率响应函数成为实验研究测试系统的重要工具。 由频率保持性，简谐输入得到简谐输出，频率相同而幅值不同，其幅值比A＝Y0/X0是频率ω的函数记为A(ω)，定义为幅频特性；相位差也是ω的函数,记为 ，定义为相频特性。统称系统的频率特性。 上 页 目 录 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （一）幅频特性、相频特性和频率响应函数 定常线性系统在简谐信号的激励下，系统的频率特性： 称为频率响应函数 幅频特性：稳态输出信号和输入信号的幅值比。记为A(ω)。 相频特性：稳态输出对输入的相位差。记为 。 上 页 目 录 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实验求得频率响应函数的原理： 用不同频率 的简谐信号激励被测系统，则每个 可得一组 ，和 ,全部的 和 便可表达系统的频率响应函数。 3) 也可在初始条件全为零的情况下，同时测得输入x(t)和输出y(t),由其傅立叶变换X(ω)和Y(ω)求得频率响应函数： （二）频率响应函数的求法 1）在系统的传递函数已知的情况下，令H(s)中s=jω便可求得。 2）通过实验来求得。 上 页 目 录 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图象描述： 1） 曲线—— 幅频特性曲线 曲线——相频特性曲线 2） 曲线——实频特性曲线