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电路第七章节一阶电路
电路 * 定义:电路的输入为零,响应是由储能元件所储存的能量产生的,这种响应称为零输入响应(source-free response ) 主要内容: RC电路的零输入响应 RL电路的零输入响应. 7.2 一阶电路的零输入响应 RC电路的零输入响应 图(a)中的开关原来连接在1端,电压源U0通过电阻Ro对电容充电,假设在开关转换以前,电容电压已经达到U0。在t=0时开关迅速由1端转换到2端。已经充电的电容脱离电压源而与电阻R相连,如图(b)所示。 由换路定理得: 电阻的电流为: 由KCL和VCR得: 由KVL得: 这是一个常系数线性一阶齐次微分方程。 其通解为: 由式: 其解为: 称p为特征根(电路的固有频率)。 得到特征方程 : 于是电容电压变为: 积分系数A是待定常数,由初始条件确定。 根据初始条件 : 求得: 当t=0+时上式变为: t O 电流方面: 电路的零输入响应曲线 令? =RC, ? 具有时间的量纲,称它为RC电路的时间常数,? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短。 总结: 电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数; 响应与初始状态成线性关系,其衰减快慢与RC有关; U0 t uc 0 ? 小 ? 大 ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 ? 的物理意义 当 时 时间常数? 等于电压Uc衰减到初始值U0的36.8%所需的时间。 U0 t uc 0 ? t1 t2 电压初值u一定: R 大( C一定) i=u/R 放电电流小 放电时间长,? 大 C 大(R一定) W=Cu2/2 储能大 动态过程时间(暂态时间)的确定 理论上认为 、 电路达稳态 . 工程上认为 ~ 、 电容放电基本结束。 t 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 随时间而衰减 能量关系 电容不断释放能量被电阻吸收,直到全部消耗完毕. 设uC(0+)=U0 电容放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: uC R + - C 在开关闭合瞬间,电容电压不能跃变,由此得到 已知电容电压uC(0-) =6V。t=0闭合开关,求t 0的电容电压和电容电流。 例1 解 将连接于电容两端的电阻网络等效于一个电阻,其电阻值为 得到图(b)所示电路, 其时间常数为 由 得到 例2 图示电路中的电容原充有24V电压,求S闭合后,电容电压和各支路电流随时间变化的规律。 解 这是一个求一阶RC零输入响应问题,有: + uC 4? 5F - i1 t ≥0 等效电路 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F - i2 i1 + uC 4? 5F - i1 分流得: i3 S 3? + uC 2? 6? 5F - i2 i1 例3 求:(1)图示电路S闭合后各元件的电压和电流随时间变化的规律,(2) 电容的初始储能和最终时刻的储能及电阻的耗能。 解 这是一个求一阶RC 零输入响应问题,有: u (0+)=u(0-)=20V u1(0-)=4V u S C1=5?F + + - - - i C2=20?F u2(0-)=24V 250k? + u k 4?F - + - + i 20V 250k? 初始储能 最终储能 电阻耗能 RL电路的零输入响应 电感电流原来等于电流 I0,电感中储存一定的磁场能量,在 t=0 时开关由1端倒向2端,换路后的电路如图(b)所示。 电路如下图 (a) (b) 换路后,由KVL得 代入电感VCR方程 得到以下一阶线性齐次微分方程 这个微分方程其通解为 代入初始条件iL(0+)=I0求得 令 ,则电感电流和电感电压的表达式为 RL放电电路的波形 0 t uL -RI0 0 t iL I0 电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数; 响应与初始状态成线性关系,衰减快慢与τ有关; ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短
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