矢量函数和质点运动学.pptVIP

* * §1-1 质点 参照系 坐标系 §1-2 描述质点运动的物理量 §1-3 自然坐标系下的速度和加 速度 圆周运动 §1-4 相对运动 1.质点 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点. 质点是一种理想的模型. 复杂物体可看成质点的组合. 2．参照系 研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关. 参照物的选择 直角坐标系：P（x, y, z） 自然坐标系： 为标定物体空间位置而设置的坐标系统. P(x, y, z) z y x O 3．坐标系 极坐标系： 球坐标系： 柱坐标系： 1．位置矢量 1.1 定义 1.2 位置矢量的直角坐标分量 从坐标原点O指向质点位置P的有向线段. ? ? ? P(x, y, z) z y x O k i j r 1.3 运动方程 ——轨道方程 3．速度 平均速度： 3.1 速度 z y x O P ?r r ?s 瞬时速度: 瞬时速度的方向:沿轨道切线方向 瞬时速度的大小： ——瞬时速率 3.2 速度的直角坐标分量 平均加速度： 4.1 加速度 瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同. x O z y P r v ?v v 4．加速度 4.2 加速度的直角坐标分量 运动学的两类问题： 1.已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 确定。 例1-1 已知某质点的运动方程为： 求： （1）轨道方程； （2）t=0（s）至t=2（s）内的平均速度； （3）t=0（s）和t=2（s）时的瞬时速度； （4）t=0（s）至t=2（s）内的平均加速度; （5）t=0（s）和t=2（s）时的瞬时加速度。 例1-3 如图，一人拉着绳子的一端在水平面上以速度匀速前进。求当绳子与水平面夹角为时，重物上升的速度和加速度。 解： （1） （2） 解： （1） （2） （3） （4） （5） 其中和由初始条件： 例1-2 抛体运动规律：一物体以初速度v0，抛射角( 抛出，求： t时刻物体的速度； 物体运动方程； 物体运动轨道方程。 解： （1） （1） （2） （2） （3）（2）式消t得 （3） 讨论： 1）飞行时间：（2）式令y=0得 2）上升高度：由（3）式可得： 3）3）式令y=0得