2016多轴电机传动系统设计毕业设计.docVIP

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2017-05-06 发布于上海
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2016多轴电机传动系统设计毕业设计.doc

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2016多轴电机传动系统设计毕业设计

2016多轴电机传动系统设计毕业设计目录一、项目设计需求分析.............................................................................................. 1 （一）课题的背景与意义................................................................................... 1 （二）任务设计的要求......................................................................................... 1 二、系统硬件设计........................................................................................................ 1 (一)主控模块的介绍............................................................................................. 2 (二)显示模块的介绍............................................................................................. 6 (三)驱动模块的介绍............................................................................................. 8 (四)电机模块的介绍........................................................................................... 10 三、系统软件设计...................................................................................................... 12 （一）程序设计流程图....................................................................................... 12 （二）电机加速部分........................................................................................... 13 （三）电机减速部分........................................................................................... 13 四、系统的调试.......................................................................................................... 14 （一）系统硬件调试........................................................................................... 14 （二）系统软件调试........................................................................................... 14 五、总结...................................................................................................................... 15 参考文献...................................................................................................................... 15 附录......................................................