矿用掘进机行走减速器建模与运动仿真.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 第2期 (总第147期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．2 2008年 4月 MECHANICAL ENGINEERING 8乙 AUT0MAT10N Apr． 文章编号：1672—6413(2008)02．0045．03 矿用掘进机行走减速器建模与运动仿真 马 涛，刘英林 (太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024) 摘要：以某矿用掘进机行走减速器为研究对象。用UG2．0软件建立该减速器各零部件的三维实体模型。并完 成虚拟装配，通过接口文件Parasolid与ADAMS／View互相通信，在ADAMS中进行运动仿真，从而对样机 进行验证，为后续的动力学仿真提供必要的支持。 关键词：齿轮减速器；建模；运动仿真 中图分类号：TD421．5 文献标识码：A O 引言 零件组装成二级行星传动组件，见图4；最后将各个子 掘进机是煤矿机械化生产的重要装备，是一种结构 装配逐一装配到箱体上，形成行走减速器组件的总装 非常复杂的综合机组，行走机构是掘进机主机很重要的 图，见图5。UG软件还提供了组件模型的爆炸视图功 一 大部件，承担着主机在作业过程中的行走、调动任务。 能，创建爆炸视图的目的是为了清楚地表示组件模型 行走机构的关键部件就是行走减速器，本文所研究的掘 中元件之间的结构关系。将刚才装配完成的总装配图 进机减速器属履带侧面布置的行走减速器，由四级直齿 进行拆卸，形成爆炸图，可以清晰地显示减速器内部 轮传动和两级行星齿轮传动组成，结构复杂，制造安装 结构，该总装图的爆炸图见图6。 的精度要求比较高。因此我们根据现代设计方法，用三 维造型软件UG建立减速器整机的三维实体模型，然后 输入到ADAMS中进行运动仿真，从而对样机进行验 证，为后续工作的顺利进行奠定了基础。 1 掘进机行走减速器的三维实体模型 1．1 零部件的实体建模 在减速器的众多零部件中齿轮是关键部件，其造 型精度的高低直接影响到减速器的传动性能和动力学 行为。目前，UG环境下对齿轮的三维造型主要有两种 方法：一是对齿廓进行参数化绘图，经过拉伸、阵列 形成齿轮的三维模型；二是利用UG自带的齿轮造型 图1 内齿轮模型 软件通过对话框直接输入齿轮的相关参数(如模数、齿 数、压力角、变位系数等)进行实体造型，这样可以 在较短的时间内精确实现齿轮的三维建模。本文采用 第二种方法进行齿轮建模，内齿轮模型见图1，齿轮轴 模型见图2。 1．2 减速器模型的装配 零件装配是三维模型设计的重要内容之一，是运 动仿真的前提保障，装配关系的正确与否直接影响着 运动仿真的结果。在装配过程中为简便起见，可先将 齿轮、轴、轴承、轴套、键等零件组装成各轴类组件， 见图3；将行星架、行星轴、行星齿轮、链轮、垫片等 图2 齿轮轴模型 收稿日期：2007—08—06；修回日期：2007一ll一2O 作者简介：马涛(1982一)，男，河北景县人．硕士研究生。 维普资讯 学兔兔 ·46· 机 械 工程 与 自动化 2008年第2期 1．3 装配体的静态干涉检查 星轮与内齿轮之间组成齿轮机构。所以用齿轮副连接。 减速器装配完成后进行干涉检查是必不可少的工