4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究_王浩.docVIP

4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究_王浩 4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究/王doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2012.05.002 浩，叶日良，程伟等 设计·研究 4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究 王 浩，叶日良，程 伟，熊其玉 （合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009） 摘要:从改善汽车操纵稳定性角度出发，全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响，建立4WS（4WheelSteeringSystem）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法，同时，为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。 关键词：4WS汽车；操纵稳定性；轮胎载荷；转向系；建模仿真中图分类号：U463.2 文献标志码:A 文章编号：1005-2550（2012）05-0005-05 Researchof4WSVehicleStabilityByModelingandSimulation WANGHao，YERi-liang，CHENGWei，XIONGQi-yu （SchoolofMachineryandAutomobile，HefeiuniversityofTechnology，Hefei230009，China） Abstract:Inordertoimprovevehiclesteeringstability,theinfluenceoftireloadsandsteeringsystemtothevehiclesta-bilityistakenintoaccountinthispaper,andthe4WSvehiclemodelisestablishedandmodelingandsimulationresearchiscarriedthroughwiththeMatalab/simulink.Theresultspointoutthedifferencesandcharactersofvehiclecontrolmodeinlowspeedandhighspeed.Thismodelprovidesamethodfor4WSvehicledesign,improvementandoptimization,andalsoprovidesreferencefor4WStheoryresearchandtestcheck. KeyWords:4WSvehicle；steeringstability；tireloads；steeringsystem；modelingandsimulation 随着汽车工业的不断发展，改善汽车操纵稳定性、使驾乘更加舒适和安全是现今汽车技术的一个非常重要的发展方向。作为提高汽车操纵稳定性、主动安全性的四轮转向技术在这种背景下应运而生，并得到很大的发展。四轮转向（4WS）是汽车的主动控制形式之一，它首先是由后轮与前轮逆向转向使汽车得到较小的转弯直径而展开研究的。这样的汽车在高速转弯时横摆角速度过大而影响其安全性，从而产生了低速大转角时前后轮逆向、高速时前后 收稿日期：2012-04-15 基金项目：合肥工业大学2011年大学生创新性实验计划项目基金资助（111035969）；国家自然科学基金间隙主导型汽车摆振发生机理及动力学性态研究。 作者简介：王浩（1987-）,男，安徽合肥人，合肥工业大学车辆工程专业在读硕士生，主要从事汽车NVH分析，汽车系统仿真等。 轮同向的转向型式。本文全面考虑轮胎载荷、转向系等对整车操纵稳定性的影响，建立四轮转向汽车整车操纵稳定性模型。并采用后轮转角比例控制方式，在Mtalab/simlink模块中进行模拟仿真。仿真结果与参考文献［7］［9］及理论研究结论一致。 本仿真模型对4WS汽车研究改进优化具有很好的指导意义，为4WS汽车设计研究和试验校核提供一种方法和手段，为采取合适的控制方法策略提供较好的依据和评价手段。 14WS整车模型的建立 1.1 四轮转向汽车的理论基础 4WS汽车是依靠后轮和前轮共同完成转向任 ［3］康丽霞.道路交通现代化发展趋势研究［J］.内蒙古公路与 参考文献： ［1］周强.汽车产业与大国崛起［J］.汽车科技，2010，（01）:5- 运输，2009，（04）:4-7. ［4］王炜，陆建.道路交通工程系统分析方法（