STV3中文说明书V3.03.docVIP

——————————————————————————————————————————————— STV3中文说明书V3.03 Made by FLY-DREAM 功能： 2、 伺服舵机行程测试 3、 伺服舵机速度测试 4、 伺服舵机死区测试 1、 伺服舵机自动、手动、中立点测试 STV3舵机综合测试仪说明书 版本信息：V3.03 5、 伺服舵机扭矩测试（扭矩传感器尚未公布） 6、 螺旋桨转速测试 7、 PWM脉冲信号宽度测试 8、 1-8S锂电池电量测试 特点： 1、 采用优质铝型材外壳，结实耐用 2、 采用84*48点阵屏幕，显示内容丰富、清晰 3、 内置5A UBEC，可LIPO充电口供电，亦可外接DC 8V-18V 4、 可选择4.8V、6.0V、7.4V三种不同输出电压，测试多种舵机 5、 兼容模拟舵机、数字舵机，且程序智能判断 6、 可打开屏幕背光、按键提示音 规格参数： 尺寸： 100*72*36mm 毛重： 248g 输出电压：4.8V/6.0V/7.4V 扭矩分辨率：0.01kg·cm 电压分辨率：0.01V 净重： 180g 工作电压范围：8V-18V 死区分辨率：0.5us 信号分辨率：1us 转速分辨率：30RPM 使用方法： 1、供电方式 STV3供电方式有2种，可以使用3s或3s以上的锂电池从右侧的锂电池平衡充接口供电，或者使用外部8V-18V直流电源从右侧DC口供电。用户可以通过右侧面板中间的拨动开关来选择输出电压。该舵机测试仪有4.8V、6.0V、7.4V三种电压选择。 注意：选择不同电压，一定要注意受测舵机的电压工作范围，以免造成不必要的损失。 2、舵机接口及传感器接口 STV3有1个主要舵机接口，除了简单的舵机测试，还可以测试舵机行程、速度和死区参数；还有3个辅助舵机接口，它们只能做简单的舵机测试功能，如手动、自动、中立。 STV3还有转速表传感器接口、温度传感器接口、舵机扭矩接口和脉冲信号宽度接口。其中舵机扭矩接口和脉冲信号宽度接口为复用接口。 注意：舵机接口和传感器接口均为防反插接口，请确保正负极以及接口位置正确。 3、功能界面的进入 STV3供电后，打开开关，屏幕显示LOGO，然后显示该舵机测试仪版本信息。按“ ”按键进入功能界面列表。通过“ ”按键和“ ”按键浏览功能界面，再次按“ ”按键确认进入某一功能界面。 功能介绍： 1 、 Simple Test 简单测试 简单测试含有二级菜单：Manual Test、 Auto Test、Neutral Point。按“ ”按键即可退出此功能界面。 ? Manual Test：旋钮顺时针旋转满量程，对应PWM信号输出正脉冲1ms-2ms（周期20ms）。 ? Auto Test：PWM信号宽度自动改变，可以通过旋钮改变舵机自动运转的速度，速度含有“缓慢”、“正常”、“快速”、“瞬间”。 ? Neutral Point：STV3固定输出1.5ms或者1.52ms正脉冲（周期20ms）。转动旋钮来选择中立点脉冲宽度。 注意：信号脉冲分辨率为1us，范围为1ms-2ms。禁止在“自动测试”模式测试电调、电机等设备。 Made by FLY-DREAM 2、End Point 行程测试 在主舵机口S4插上待测舵机，行程测试能自动识别数字舵机和模拟舵机，从而进入相应的测试环节。行程测试的结果为左右极限对应的正脉冲宽度值，单位为us，可测范围为-180度至180度。精度为1us，另外为了形象的表示行程，我们也给出了脉冲宽度对应的角度值，单位为°，精度为1°。按“ ”按键即可退出此功能界面。 注意：行程测试耗时数十秒，请耐心等候；角度值是基于脉冲宽度折算而来，且人为的认为中立点为1.5ms，且为0°。 3、 在主舵机口S4 插上待测舵机，通过 STV3右侧拨动开关选择输出电压值，在不同