一种基于FPGA二取二比较器的故障安全信号输出装置.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 一种基于FPGA二取二比较器的故障安全信号输出装置 说 明 书 所属技术领域 背景技术 LEU（Lineside Electronic Unit 地面电子单元）是列车与TCC（Train Control Center列控中心）交互信息的重要设备。LEU设备通过安全通信协议接收列控中心的报文，主要包括进路信息和临时限速信息，然后把报文发送给有源应答器，以控制列车安全运行。由于与列车安全运行直接相关，故LEU是故障安全型设备，它的安全等级是SIL（Safety Integrity level安全完整性等级）4级，其设计原则必须是故障导向安全。根据欧洲标准EN50126，SIL4设备通常采用二取二架构，由一种故障安全型比较器来实时比较两个通道的数据，只有两个通道的数据一致，比较器才向下级模块输出业务，否则，当两个通道的数据不一致或者比较器本身故障时，比较器都不能向下级模块输出业务。 发明内容 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： （1）一种机制巧妙地建立故障安全二取二比较器装置与有源应答器设备之间的故障安全关系。即正常情况下比较器装置控制输出8KHz正弦波，异常情况下比较器装置输出电平；由于LEU设备向应答器提供的能量是耦合在8KHz正弦波上的，比较器装置输出电平就是关闭提供给有源应答器的能量通道，因此是故障安全的。 （2）一种二取二故障安全比较器装置。本发明的比较器装置由采样与脉冲 1 转化装置、脉冲合并装置和锁存器装置构成。采样与脉冲转化装置把被比较的两个通道的数据Txa和Txb的比较结果转化成脉冲或者电平；脉冲合并装置是为了防止脉冲转化装置本身故障而引入的，即脉冲转化装置本身故障是也输出电平；锁存器装置是把前级检测的两通道数据不一致或本身故障锁存到高电平输出。 （3）一种故障安全的输出接口装置。把分频出的8KHz方波通过NMOS/PMOS组、变压器、带通滤波器转化成8KHz正弦波传送能量到有源应答器。 本发明的有益效果是：本发明巧妙地利用了故障安全比较器的比较结果脉冲与有源应答器8KHz正弦波传送能量之间的关系，从而实现了LEU设备SIL4安全等级的要求。 附图说明 图1是本发明的系统框图； 图2是比较器的采样与脉冲转化装置示意图； 图3是比较器的脉冲转化后波形图； 图4是比较器的脉冲合并装置示意图； 图5是比较器的脉冲合并后波形图 图6是比较器的锁存器装置示意图； 图7是本发明的输出接口装置示意图 具体实施方式 本发明的核心思想就是二取二比较器本身是故障安全的、传送给有源应答 以及巧妙地利用了故障器8KHz正弦波能量的输出接口装置也是故障安全的、 安全比较器的比较结果脉冲与有源应答器8KHz正弦波传送能量之间的关系。这种基于FPGA二取二比较器的故障安全信号输出装置的具体实现方法如下： 步骤1：一种二取二故障安全比较器装置。如图1所示，LEU设备的两个CPU通道各自独立处理完TCC列控中心的数据后发给比较器装置，由比较器实时按时钟级比较CPU两个通道Txa和Txb的数据是否一致，若一致则由比较器装置发送方波给输出接口装置，若不一致或比较器装置本身故障，则比较器装置输出电平。比较器装置由采样与脉冲转化装置、脉冲合并装置和锁存器装置构成，本发明采用FPGA实现上述装置。由于对比较器的故障分析需要具体到逻辑门层面，因此，基于FPGA的比较器装置设计需要约束到逻辑门层面。 2 通常，FPGA由基本单元VersaTile 或Logic elements (LEs)构成，每个基本单元由3输入查找表look up tables（LUT-3）或4输入查找表（LUT-4）和触发器flipflop 组成，因此，比较器装置需要控制并映射到查找表和触发器层面。 采样与脉冲转化装置如图2所示，先采用D触发器对两个输入通道Txa和Txb用系统时钟打一拍，形成同步数据a和b。之后，数据a和b各自用异或门/同或门+D触发器组合处理，即a=0，b=0时，同或门+D触发器组合输出方波，频率为系统时钟CLK/2，异或门+D触发器组合输出低电平；相反，a=1，b=1时，同或门+D触发器组合输出低电平，异或门+D触发器组合输出方波，频率为系统时钟CLK/2。根据图2，a=0，b=0，①=0，②=方波，CP-L=方波，③=0，④=方波，CP-R=方波；a=1，b=1，①=方波，②=0，CP-L=方波，③=方波，④=方波，CP-R