基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真.pdfVIP

2013年 3月 机床与液压 Mfir．2013 第41卷 第5期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．41No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．024 基于 MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真 沙郑辉 ，赵升吨 (西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049) 摘要：依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求，设计了配套的液压同步控制系统。通过比较当今常用的同步控制 方案，确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略。通过计算确定了系统 中关键环节的数学模型，从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式。进一步，对双缸同步控制策略进行了探讨与比 较 ，根据模型参考自适应控制原理的思想，建立了基于模型参考模糊自适应控制 (MRFAC)的双缸同步控制系统。利用仿 真测试了其性能，分析系统的同步误差，验证其可行性与有效性。结果表明：MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同 步控制精度更高，鲁棒性更好，更加适合该压力机同步精度的要求。 关键词：液压同步；伺服控制 ；模型参考模糊 自适应控制；PID 中图分类号：TH137．51 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)5—089—8 DesignandSimulationofHydraulicDual-cylinderSynchronous ControlSystem BasedonM RFAC SHA Zhenghui．ZHAOShengdun (SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，xi’anShaanxi710049，China) Abstract：Accordingtothespecificationofthediespottingpressforautomobilemanufacturing，anoveldual—cylindersynchro- nouscontrolstrategy，inwhichpropotionalflowcontrolvavlewasusedinthemainoilcircuitwhiletheservovalvewasutilizedinthe subsidaryoilcircuit，wasadoptedinthesychoronouscontrolsystem．Throughspecificcalculation，themathmaticalmodelofthekey partsinthesystem wereidentified，thusthetransferfuctionofthecontrolsystem wasestablished．Furthermore，htedual—cylinder controlstrateyg wasdiscussedandcompared．Eventually，byreferringtotheideaofmodelreferenceadaptivecontroltheory，thehy- draulicdual-cylindersynchronouscontrolsystem basedonmodelreferencefuzzyadaptivecontrol(MRFAC)wasestbalished． Throuhg simulation，thepropertywastested，thesychoronouerrorwasanalyzed，andthefeasibilityandefectivensswerevalidated． Comp~edwithtraditionalPIDconrtol，theMRFAChashihgersynchronousprecision，betterrobustnessandismoreappropriatetothe requirementofhydraulicdual-cylindercontrolsy