工业锅炉用智能气动阀门定位控制器的研究.pdfVIP

2010年 1月 机床与液压 Jan．2010 第 38卷 第 2期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．38No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．02．030 工业锅炉用智能气动阀门定位控制器的研究 王素凤 ，高欣 (河北科技大学唐山分院机 电系，河北唐山063020) 摘要 ：根据工业锅炉的实际情况，选择开关阀作为阀门定位器的控制元件 ，并选择基于PID的PWM作为系统的控制 策略。介绍了阀门空位系统的构成，通过对控制器软硬件的设计 ，开发了智能气动阀门定位器专用控制器，通过实验验证 了该系统的定位精度、鲁棒性以及稳定性 ，结果表明该控制器完全达到设计要求。 关键词：开关阀；PWM；定位精度；单片机 中图分类号：TP241．1 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2010)2—080—3 Researchon theIntelligentPneumaticValvePositionControlSystem forIndustrialBoiler WANGSufeng，GA0Xin (HebeiUniversityofScienceandTechnologyTangshanBranch，TangshanHebei063020，China) Abstract：Basedontheactualsituationofindustrialboilers．s~tchvalvewasselected ascontrolcomponentsofvalveposition controller，andPWM basedonPID controlwasselectedtocontrolthesystem ofindustrialboilers．Themodelofswitchvalvewasse— lected．Anintelligentpneumaticvalvepositioncontrollerwasdeveloped，itshardwareandsoftwraewasdesigned．Theexperimental resultsshowthatthissystem hashighpositioningaccuracy，goodrobustnessandstability． Itfullymeetsthedesing requirements． Keywords：Switchvalve；PWM ；Positionprecision；MCU 0 引言 向系统输入位置指令；外部数字指令接受外部非程序 工业锅炉是我国重要的热能动力设备，年耗煤量 性指令 ，主要起保护系统的作用 ；控制器主要实现控 占全国原煤产量的1／3。但大多数工业锅炉仍处于能 制策略；4～20mA阀位信号通信接 口用于将阀口的 耗高、浪费大、环境污染严重等生产状态，需要进行 位置信号上传至远程控制中心。 技术改造。作者所研究的智能气动阀门定位器为锅炉 改造及相似应用提供了支持。 主要研究内容为：使用开关阀控制气缸，采取适 当的控制策略，以较低的成本 ，构造了具有一定控制 精度、能够适应较为恶劣的外部环境并具有很好鲁棒 性的阀门定位器 ，为工业锅炉的节能改造及类似应用 提供硬件支持。 1 系统构成及特点 1．1 系统构成 系统构成如图1所示。气缸用于驱动阀门插板 ， 4个高速开关阀控制气缸。控制器根据安装在气缸上 的位移传感器控制气缸活塞杆的位移，从而达到控制 阀门开度的 目的。 图 1 阀门定位 系统 的构成 在图1中，位移传感器用于测量气缸的位移；气 1．2 开关阀式气动位置系统特点 缸控制阀门开度；开关阀驱动电路用于控制开关 阀；