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盾构推进液压缸刚度有限元分析
学兔兔
第4期 (总第167期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4
2011年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Aug．
文章编号：1672—6413(201i)04-0064—03
盾构推进液压缸刚度有限元分析
袁永盛
(华东交通大学 机电工程学院，江西 南昌 330013)
摘要：以实际盾构推进液压缸为研究对象，通过Pro／E软件建立液压缸的三维模型，利用ANSYS软件建立了
球铰的刚度与液压缸的刚度的有限元模型，得出液压缸刚度与载荷成线性比例的关系。为盾构推进机构的刚
度分析和推进系统的设计提供了一定的基础。
关键词：盾构；ANSYS；液压缸；刚度
中图分类号：U455．3+9：TBI15 文献标识码 ：A
0 引言 类型为Solid45，接触单元网格类型为Contact173，
盾构是集开挖、支护、衬砌、出碴于一体的隧道 定义球杆与球窝为接触单元，球铰底座为固定约束，
施工专业设备。盾构实现隧道的开挖，主要是由以下 在上端面施加大小为3 X 10。N的斜坡载荷，经求解
两个运动完成：一是刀盘切削，一是盾体的推进。刀 可得球铰的轴向变形位移结果，如图1(b)所示。
盘的切削、盾体的推进均依靠支承环内大体等距布置 在不同的载荷作用下，球铰的变形位移及相应
的推进油缸[1]，因此，盾构推进液压缸必须为盾构前 的刚度值如表I所示。
进提供足够的动力，控制盾构的姿态，实现盾构的纠 表1 球铰的载荷一变形
偏及转向要求。液压缸在推进过程中的变形必然会对 载荷 O
． 6 1．2 1．8 2．4 3．O
MN
末端位姿产生影响，因此有必要对推进液压缸进行静
变形 0
力学分析。 mm ． 2l5 0．404 0．540 0．65l 0．755
l 液压缸的刚度计算模型 刚度
N／mm 2 590 000 2 970 000 3 333 000 3 687 000 3973 000
1．1 球铰的刚度模型
图l(a)为盾构推进机构的球铰结构示意图，它 刚度与载荷的对应关系如图2所示。
主要由底座、端盖和球杆3部分组成。首先在Pro／E
软件中对球铰建模，然后去掉对结构影响不大的边角
等特征，如倒角、圆孔等。最后通过Pro／E中的
ANSYS接口程序，将简化后的球铰模型导入ANSYS进
行静力学分析，求其刚度。
重 O -0．253 -0．428 0 1 力／MN 2 3
(a) 球铰结构示意图 (b) 轴向变形位移
图2 球铰的刚度与载荷的对应关系
图1 球铰
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