轧管机芯棒支撑装置液压控制系统仿真设计.pdfVIP

2015年 4月 机床与液压 Apr．2015 第 43卷 第 8期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．43No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．08．020 轧管机芯棒支撑装置液压控制系统仿真设计 赵双 ．袁威 (重庆邮电大学先进制造工程学院，重庆 400065) 摘要：在深入分析轧管机芯棒支撑辊装置结构原理的基础上，采用仿真软件AMESim对其位置闭环控制液压系统进行 动力学建模仿真，对比仿真结果和实测数据，验证了该仿真方法的正确性和对设计的指导性。通过 AMESim二维仿真环境 的运用 ，在系统设计前可真实展示设备的运动情况和工艺情况，为液压机械设备的设计提供参考。 关键词：轧管机芯棒支撑装置；位置闭环控制；动力学仿真 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2015)8-057-3 SimulationDesignofRollingTubeMachineSpindleSupportDeviceHydraulicSystem zHA0 Shuang．YUAN Wei (CollegeofAdvancedManufacturingEngineering，ChongqingUniversityofPostsand Telecommunications，Chongqing400065，China) Abstract：Basedonin—depthanalysisofstructureandprincipleaboutmandrelsupportingdeviceofrollingtubemachine，AMES— im wasusedtomakepositionclosed—loopcontrolhydraulicsystem dynamicsmodelingandsimulation．Thecomparisonofsimulationre· suitsandthemeasureddatavalidatesthesimulationmethodiscorrectandguidingtodesign．ThroughtheuseofAMESim two·dimen— sional simulationenvironment，exercisenadprocessofreal devicecanbedisplayedbeforesystem design．Itprovidesreferenceforthe designofhydraulicmachineryandequipment． Keywords：Mnadrelsupportingdeviceofrollingtubemachine；Positionclosed—loopcontrol；Dynamicsimulation 轧管机轧制前，为了便于穿棒 ，芯棒与毛管中心 (1)毛管从穿孔机运送来之前，毛管支撑辊高 线高度需对齐。由于一套轧机通常要轧制多个孔型和 度调整到毛管位，芯棒支撑辊高度调整到芯棒位，这 壁厚的钢管 。因此 ，芯棒与毛管 中心线高度并不是 样毛管放置到位后，芯棒通过传动机构带动前进 ，实 一 成不变的，而是随轧制孔型和管壁厚度的变化而 现穿棒功能，开始进入夹送和轧制环节； (2)随着 变化。以前 ，芯棒支撑装置高度通常采用电机丝杆 轧制的进行，毛管和芯棒向前运动，部分毛管支撑辊 离线调节，这种方式根据每一批次 的钢管规格 ，事 需要升高到芯棒位，支撑芯棒 ； (3)轧制完成后 ， 先调整好轧机前台芯棒支撑装置高度。由于这种方 传动装置通过前，支撑辊处于下降位 ，便于传动装置 式需要离线调节，对于小批次 、多规格的生产耗时 的顺利