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第六章一阶电路﹝123﹞
四、电容的伏安特性(设 I,U参考方向一致) 六、电容的储能特性 $1-7 电感元件(12)——线圈的电路模型 四、电感电流的连续性和记忆性(重要性质) 1、连续性 五、 电感的储能特性 电感器和电容器的几种电路模型: $6-1 动态电路方程及其初始条件(123) 练习题6-2(a) 开关S在t=0时动作,试求t=0+时刻的电压U1U2U3。 二、一阶电路方程(描述动态过渡过程) 1、电阻电容串联电路(RC串联电路) 2、电阻电容并联电路(RC并联电路) 3、电阻电感串联电路(RL串联电路) 4、电阻电感并联电路(RL并联电路) $6-2 一阶电路的零输入响应(126) 一、定义:换路后,电路中没有激励, Uc(0)/ iL(0)不为0,由此产生的输出响应 **零输入响应过程——放电 过程 ** 二、零输入响应电路分析 例6-2 当t0时,电路已达稳态,t=0时,S从1打向2,试求t≥0时,电流i(t) (129页 ) 例1 t=0时,K切换位置,求t≥0,Uc(t)和i(t) 例2 求t≥0时,Uab $6-3 一阶电路的零状态响应(132) 2、电阻电感并联电路,求t≥0时iL表达式 三、应用举例 例6-3-1 求t≥0时,Uc,i及电阻消耗的能量W 例6-3-2求 t≥0时, iL 、 i $6-4 一阶电路的全响应(137) Uc(∞)、Uc(0)、τ——RC电路响应 三要素 iL(∞)、 iL (0)、τ——RL电路响应 三要素 一、单位阶跃函数ξ(t) 三、延时单位阶跃函数(to时刻起) 四、阶跃函数叠加:形成矩形脉冲、方波等函数 六、举例:例6-6 S在1已稳定,当t=0时,S由1打向2,t=τ时, S由2打向1,求t≥0时的电容电压Uc(t) (143) 例1:输入激励如图所示,求单位阶跃响应 S(t)以及i(t) $6-6 一阶电路的冲击响应(144) 2、RL电路: 五、阶跃响应s(t)与冲击响应h(t)的关系: 二、对于图示电路,在t≤0时已达稳态,t=0时,S合上 1)求i(0+)、 i(∞)、时间常数τ 2)求t≥0时的i(t)表达式 3)求t≥0时的U(t)表达式 S + 6V - 6Ω 2Ω +U - 1Ω i 2H S + 6V - 6Ω 2Ω + U - 1Ω i 2H 三、t =0之前,S打开,电路达稳态, t =0时S合上,求 iL(t)和i(t) S 2Ω 3Ω iL 5mH 3Ω i 10A 解: iL(0+)= iL(0-) =5A R= 3+3//2=4.2 τ=L/R=0.00119S iL(∞)= 2 .86A iL(t)= 2 .86+(5-2.86)e-t/0.00119A 根据KVL:2(i-iL)=3 iL +UL 四 、开关动作前达稳态,t=0时,S1打开,S2闭合。 1)试用三要素法求t≥0时的电流 i(t) 2)作i(t)的波形图 + 30V - 4A 2Ω 2Ω S2 4 Ω 0.2F 6Ω S1 i 步骤:t0 Uc(0-) =12V t0 Uc(0+) =Uc(0-) τ =0.4 Uc(∞)=4 Uc(t)=4+8e-2.5t (V) i(t)= -ic-Uc/4 $6-5 一阶电路的阶跃响应(141) 0 1 + Us - t=0 + Usξ(t) - 二、阶跃函数的意义:(替代开关) 阶跃函数 Kξ(t): 0 K 开关函数 0 1 ξ(t) to 0 A f1(t) 0 -A f2(t) to f (t) to A 相当于开关合上又打开 f(t)=f1(t)+f2(t) =A ξ(t)-Aξ(t-to) f1(t)= A ξ(t) f2(t)= -A ξ(t- to) 1、单位阶跃响应 1)输入为单位阶跃函数 ξ(t) 2)C,L零初始状态Uc(0)=0 iL(0)=0 3)输出Uc(t)、 iL(t)为零状态响应—— (单位)阶跃响应 S(t) 2、 激励用阶跃函数表示 的电路零状态响应 如:激励为方波、矩形脉冲等 五、阶跃响应: + Us - + Uc- R S 1 2 Us -Us τ 3、根据 叠加定理、齐性定理得阶跃响应Uc(t) : 解法二:用阶跃函数表示激励,求阶跃响应Uc(t): 2、求单位阶跃响应S(t) : 若Us(t)= ξ(t)
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