PLC实现3菱伺服绝对位置值读取.docVIP

PLC实现三菱伺服绝对位置值读取 1 引言?1.1 三菱伺服绝对位置传输功能?三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系统内置绝对位置数据传输协议，通过驱动器三个输入和三个输出数字量端口与plc的三个输出三个输入口相配合，实现伺服电机绝对位置向plc的传输。plc读取伺服电机的绝对位置数据后，可方便地构成一个绝对位置系统。这在许多情况下，非常有实际应用价值。在这里要说明的是，以上所述的绝对位置传输协议并非是三菱伺服系统本身也具有的通讯协议。前者是通过伺服驱动器和plc的数字i/o口实现的，后者是通过在rs422通讯口实现的。?1.2 绝对位置读取?作为配合，三菱fx系列plc也内置了绝对位置读取指令（dabs指令），可方便地读取三菱伺服的绝对位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并没有提供绝对位置读取指令，当然其它品牌的plc更没有与之配合的绝对位置读取指令了。尽管从三菱的产品线来说，其q系列plc提供了qd75m位置模块，使用b系列的伺服驱动器，通过sscnet总线来实现实时的绝对位置通讯。但是在一些低端应用场合及其它品牌plc作为控制器的场合使用其伺服驱动器绝对位置传输协议来构建绝对位置系统还是非常有意义的。换言之说，有必要对于fx系列之外的plc，开发并提供一种对三菱伺服绝对位置值读取的的方法。下面我们以三菱q系列plc为例就这一问题展开讨论。?2 三