2017年江苏省专转本高数第6章第4节空间中的平面与直线.pptVIP

§4. 空间中的平面与直线 空间中的平面及其方程。 空间直线及其方程。 1、平面的点法式方程 几何上，任给空间中某一点，及某一方向，都可且只可做一条过该定点且垂直于给定方向的平面。下面用解析式描述此几何关系. 任取平面?上一点M(x, y, z). 故 n?M0M=0. 设：平面?过定点M0(x0, y0, z0)且垂直于方向n=(A, B,C). 由已知，n?M0M， ? ? M0 M x z y 0 ? n 一、空间中的平面及其方程 ? (A, B, C)?(x?x0, y?y0, z?z0) = A(x ?x0)+B(y ?y0)+C(z ?z0) = 0. 即平面?上任意点M(x, y, z)都满足方程(1). 反之若(x, y, z)满足(1)，则由(1). (1) n与 M0M 垂直. 即M在平面 ? 上. 我们称垂直于平面 ? 的任何非零向量为?的法方向或法向， 因此，n即为? 之一个法向. 方程(1)依赖于法向n及定点M(x0, y0, z0). 故(1)称为平面? 的法点式方程. A(x ?x0)+B(y ?y0)+C(z ?z0)=0 法点式方程 解 取 所求平面的点法式方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 一般地，设平面? 过M1, M2, M3三点, M1, M2, M3不共线. 即 则得平面方程为： 即 平面的三点式方程. 2、平面的一般方程 由点法式方程 法向量 —平面的一般（式）方程。 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 设平面 ? ： 由过?原点知 所求平面方程为 解 3、平面的截距式方程 设平面方程为 将三点坐标代入方程，得 ——平面的截距式方程 x轴上截距 y轴上截距 z轴上截距 4、点到平面的距离 解：如图 ? M1 N M0 ? 设平面? : Ax+By+Cz+D=0. 则 平面上点M1(x1, y1, z1)满足 A1x+B1y+C1z+D1=0. 由于 M0N 为之法向.故 M0N // (A, B, C). n ? ? ? 即 即 点到平面的距离公式 例5. 设平面 ? 过点M1(1, 0, 0), M2(1, 1, 1)且与 平面?1：x+y+z=0垂直， 求平面? . 而 ? 过点M1, M2. 故 平面 ? // M1M2 . 设?1法向n1=(1, 1, 1). 因此，平面? ?n1?M1M2 . ? n1 ? M1 M2 ? 即? 的法向 n =n1?M1M2 . 则 平面 ? // n1 . 解： 故得平面?方程为 即 n 二、空间直线及其方程 1.由直线上一点与直线 l 的方向决定的直线方程 如果一个非零向量平行于直线L，就称这个向量为直线 的一个方向向量． 点 在 直线 l 上的充要条件是 （1）式叫做直线 l 的向量式参数方程 ——直线的(坐标式)参数方程 将直线的参数方程中的参数 t 消去，则可得到 ——直线L的标准方程或对称式方程。 直线L的一组方向数。 方向向量的方向余弦称为该直线的方向余弦