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机械原理期末考试及答案精要
《机械原理》试卷参考答案
开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人
一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√”,错者打“×”)得分︳
1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。
4、(√ ) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分,每空1分)得分︳
1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及
惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用
于 同一构件 。
5、当机械的效率时,机构则发生 自锁 。
三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出。得分︳
四、(共20分)图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图,已知连架杆1为主动件,匀速转动,角速度rad/s,转向如图示。各构件长度分别为:AB=30,BC=40,CD=50,AD=60 (单位为:mm),构件AB的方位角为60o,ABE为等边三角形。试用图解法求解该运动位置:
1)构件1的速度影像;
2)找出该瞬时在连杆2和摇杆3上,与连架杆1上E点速度相同的点E2和E3。
(要求注明速度比例尺,并对绘图过程作简要说明)得分︳
五、(共20分)图3所示为曲柄滑块机构运动简图。各转动副的摩擦圆如图所示,已知移动副的摩擦系数 作用在滑块上的生产阻力为Q,若忽略机构中各构件的重力和惯性力及惯性力偶矩,试:
1) 在该简图上画出各运动副总反力(包括方向和作用线位置);
2)分别写出构件1、3的力平衡方程式,并画出其力多边形(可任选力的比例尺)。
得分︳
六、(共10分)一机械系统稳定运转的运动周期为,等效阻力矩的变化规律如图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的平均转速r/min,等效转动惯量。试求:
1)等效驱动力矩;
2)最大盈亏功;
3)最大和最小角速度和的位置;
4)运转速度不均匀系数。
得分︳
七、(共10分)已知某刚性转子在同一平面内分布有两个不平衡质量,其大小为:,,分布半径为mm,mm,位置角如图所示,欲使该转子达到静平衡,试求:应加的平衡质量的质径积的大小和方向。
八、(共10分)试求图示机构在图示位置的全部瞬心的位置,已知构件2上M点的速度方向,并给出连杆上E点的速度方向。
《机械原理》试卷参考答案(期中考试) 第1页 共7页
图1
虚约束
局部自由度
复合铰链
复合铰链
b)
a)
解: a)(计5分)
或
机构自由度数等于原动件数,故机构运动确定。
b) (计5分)
机构自由度数不等于原动件数,故机构运动不确定。
图2
B
A
C
D
1
2
3
4
E
0.0025m/s
b
c
e
E3
E2
P(a,d)
解:1)计算B点的速度,
选取合适的比例尺,如图示。
任选一点作为速度多边形的极点,作出线段pb表示B点速度。
作三角形∽,即得构件1的速度影像。
2)求C点的速度
=
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