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GPS原理及应用 制作人：张瑶 森托雷 黄彦凯 GPS系统组成 空间部分 控制部分 导航方面的应用 汽车GPS技术的应用 ??? GPS 依靠地球周围的24颗定位卫星，不断的对地面发射三维位置、三维速度的电子信息，然后通过地球上安装的相应的接收设备接收到这些信息，并用中转帧继续设备进行分析，从而判定发射提供信息的物体所处方位的一种定位系统。 GPS的主要功能大致有以下几个方面: ??? 实时显示汽车在预先制定的电子地图中的位置、行驶速度，以及与目的地之间的距离。输入目的地后自动生成一条去目的地的最佳行驶路线，并在转弯时用语言提醒用户，使用户去任何地方都不用问路，便可直接到达。 ??? 随时可查询沿途的酒店、商店、加油站、修理厂、车站、码头等，为用户提供方便。 ??? 可在汽车遭遇抢劫后，在指定范围内停止发动机的运行，并把汽车所处的位置报告警察。 ??? 停车后可用其播放音乐或VCD。 ??? 汽车GPS导航系统主要由两部分组成，一部分是由安装在原车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分是由计算机控制中心组成。两者之间通过定位卫星进行联系。 测绘/制图/GIS方面的应用 测量精度可达到cm-mm级精度 节省时间、成本、劳动力大约100%-300% 自动制图 各种工程测量 石油、天然气、矿藏开发 各种等级的控制测量 变形监测：路基、桥梁和隧道的水平位移监测，滑坡和高边坡的变形监测 m序列 多级反馈移位寄存器产生周期最长的伪码序列称为m序列。r级移位寄存器产生的m序列的伪码，码元宽度等于时钟脉冲周期t0，m序列的周期T=Nt0=(2r-1)t0。 m序列的自相关函数为： （1）R(τ)=1，当τ=nNt0（n=0, 1, 2, …; N=2r-1）； （2）R(τ)=－1/N，当τ=nt0（n不为零和N的整数倍时）； （3）－1/NR(τ)1，R(τ)与τ成线性关系，当－t0＋nNt0τt0＋nNt0（n=0, 1, 2, …）。 因此，只有当位移为0或等于m序列码元总宽度的倍数时，自相关函数才为1，也即两个结构相同的m序列，仅当相应码元完全对齐时，自相关函数才为1。伪码的这一重要特性可用于捕获和识别GPS发射信号中的伪码序列，由时间延迟器来测出卫星信号到达用户接收机的传播时间，从而测出伪距。 伪码扩频 在GPS卫星播发的信号中，导航电文是一组不归零二进制编码脉冲D(t)，称为基带信号。二进制码元宽度T=20ms。因此基带信号的带宽ΔF=1/T=50Hz（码率=50bps）。设伪码为m序列P(t)，码率为fp=10.23MHz，码元宽度t0=0.1μs。 将D(t)调制到P(t)上，即将二者模2相加或波形相乘。乘积码为D(t) ·P(t)，其带宽为10.23MHz。基带信号D(t)的频带从50Hz被扩展到10.23MHz，称之为伪码扩频。 * * 全球定位系统（GPS） 全球定位系统的全称是：导航卫星测时测距/全球定位系统（Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System），简称GPS。1973年12月，美国国防部批准陆、海、空三军联合研制第二代的卫星导航系统——全球定位系统（GPS）。该系统是以卫星为基础的无线电导航系统，具有全能性（陆地、海洋、航空、航天）、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位和定时等多种功能。能为各类静止或高速运动的用户迅速提供精密的瞬间三维空间坐标、速度矢量和精确授时等多种服务。 GPS计划经历了方案论证（1974～1978年），系统论证（1979～1987年），试验生产（1988～1993年）三个阶段，总投资300亿美元。 GPS系统的特点 全球性连续覆盖，全天候工作 定位精度高 观测时间短 测站间无需通视 可提供三维坐标 操作简便 功能多，用途广 它接收地面主控站通过注入站发送到卫星的导航电文，并用无线电波连续地发布给广大用户 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 高精度的时钟（铷或铯） 导航电文存储器 双频发射和接收机 微处理器 若干个监测站 若干个注入站 一个主控站 捕获卫星并跟踪这些卫星的运动，对接收到的信号进行变换、放大和处理，以便测量出卫星信号从卫星天线到接收机天线的传播时间或相位差，解译出卫星所发射的导航电文，从而实时地计算接收机天线的位置或通过后处理计算出两台接收机天线之间的基线向量 监测站用信号接收机对卫星测量，并将测量的