单自由度建立方程.ppt.ppt

能否用刚度法求解? P(t) L L L/2 L/2 建立方程的依据： 时刻t 结构体系受力平衡 注意：动荷载不作用在质点上， 怎么考虑受力平衡？ 考虑振动过程中,由动载及惯性力产生结点转角与位移， 用位移法的思想建立方程 R1P= -P(t)L/8 , R2P= - P(t)/2 +my//, r11=10 i , r21= r12= 3i/L，r22=18i/L2 当结点转角为Φ，水平位移为y（t）时 MP图 R1P R2P P(t) r11 r21 r12 r22 FI MP图 R1P R2P P(t) r11 r21 r12 r22 FI 练习题3 L L m EI L L m EI K 为梁提供的弹性恢复力系数----刚度系数 振动方程： K K的意义 K K V左 V右 r K R L L m EI EA EI EA EI 共同形式的振动方程： EA EI L L m EI EA EI 杆长都是L 三杆并联刚度: EA EI K EA EI 杆长都是L EI 四杆并联刚度: EA EI EA EI EA EI EI K1=? K1 K1 R1 R2 r11 r21 r12 r22 令 解出K1 EA EI A B C D L L EI m K EI EI EI1=∞ A B C D E F P L L m 单自由度体系建立振动方程 重 点：建立方程 难 点：达朗贝原理建立方程 柔度系数、刚度系数 单自由度体系的自由振动 自由振动：体系在振动过程中没有动荷载的作用。 静平衡位置 m获得初位移y? m获得初速度 自由振动产生原因：体系在初始时刻（t=0）受到外界的干扰。 研究单自由度体系的自由振动重要性在于： 1、它代表了许多实际工程问题，如水塔、单层厂房等。 2、它是分析多自由度体系的基础，包含了许多基本概念。 自由振动反映了体系的固有动力特性。频率、周期、振型等 应用条件：微幅振动（线性微分方程） 1. 阻尼力 称为粘滞阻尼力，阻尼力与运动方向相反 一切引起振动衰减的因素均称为阻尼，包括: ①材料的内摩擦引起的机械能转化为热能消失 ②周围介质对结构的阻尼（如，空气的阻力） ③节点，构件与支座连接之间的摩擦阻力 ④通过基础散失的能量 一、刚度法建立振动方程： P(t) y(t) EI 考虑图示单质点的振动过程。杆件的刚度为EI，质点的质量为m, 时刻 t 质点的位移y(t) 考虑质点任意时刻的受力 平衡 阻尼器简介 位移感应 电流（电压）变化 液体粘性变化 磁流变阻尼器 P 线圈 P 普通油压阻尼器 应用实例 构造说明 2. 弹性恢复力 FE= - K y(t)，K为侧移刚度系数，弹性恢复力与运动方向相反 3．惯性力 FI= ，为质点运动加速度，惯性力与运动方向相反 4．动力荷载 P(t)，直接作用在质点上，它与质点运动方向相同 5．振动方程的建立 FD FE FI P(t) m P(t) y(t) EI 例题1: 已知，阻尼系数为C A D E F G C EI=∞ K1 K1 K2 试建立体系的运动微分方程 解：1）动力自由度为1， 设E处的竖向位移是y(t) A D E F G C EI=∞ K1 K1 K2 y(t) A D E F G C EI=∞ K1 K1 K2 A D E F G C EI=∞ K1 K1 K2 A D E F G C EI=∞ K1 K1 K2 E F G x y(t) R K1y(t)/2 2)考虑EFG部分的受力 由∑MG=0 得： A D E F G C EI=∞ K1 K1 K2 3）考虑ABDE部分的受力 由∑MA=0 得 x C /3 2K1y(t)/3 y(t) A D E R 由以上两式消去R后整理得 m . . yj . yd 静平衡位置 质量m在任一时刻的位移 y(t)=yj+yd k 力学模型 . yd m m W S(t) I(t) + 重力： W 弹性力： 恒与位移反向 惯性力： ……………(a) 其中 kyj=W 及 上式可以简化为 或 注意：振动方程中的 仅仅是动力作用下产生的，不包括静位移。可认为 是从静平衡位置算起的。以后，我们也只计算动位移 例题2 试建立图示结构的振动方程，质点的质量m , EI=常数 L L m m 原理：任意时刻受力平衡 K K 1 6i/L 6i/L 练习题1 解:振动形态 m EA m L L L 解:振动形态 m EA m B y(t)