- 1、本文档共50页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机械手控制电路精要
PAGE
PAGE 50
学 院 机 电 学 院
专 业 电气自动化技术
班 级
姓 名 孔豪
学 号 201403023226
指导教师 倪涛
学业作品任务书
学生姓名: 孔豪 专 业:电气自动化
班 级: 201402 班 学 号: 201403023226
指导教师: 倪涛
学业作品题目: 机械手控制电路
学业作品主要内容:
(1)机械手的控制电路的原理
(2)机械手控制的PLC的程序的编程
(3)机械手控制的液压系统的选择以及设计
(4)机械手的CAD制图 ,以及装配图 要求完成的主要内容:
本次设计的液压传动机械手根据规矩的动作顺序,综合运用所学的基本理论,
统图,PLC控制图,机械手的机械机构采用油缸,螺杆导向管等机械件组成;在液压传
动机构中机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的传动采用齿
条传动,机械手的升降采用升降油缸立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中
采用FX2N,当按下连续启动后,PLC按制定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械
手惊醒相应的动作循环,当按下连续停止后机械手在完成一个循环动作后停止。
指导教师签名: 专业负责人签名:
黄冈职业技术学院机电学院
学业作品开题报告
课题名称: 机械手控制电路
学 院 机电学院
专 业 电气自动化
班 级 201402班
姓 名 孔豪
学 号 201403023226
指导教师 倪涛
毕业设计说明书
题 目: 机械手控制电路
学 院: 黄冈职业技术学院
专 业: 电气自动化
学 号: 201403023226
姓 名: 孔豪
指导教师: 倪涛
完成日期: 2016年12月27日
The design of the hydraulic manipulator
Abstract: The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the designand drawing the necessary assembly,hydraulic system map PLC control system diagram Manipulator mechanical structure using tanks screw ,guide tubes and other mechanical device component In the hydraulic drive bodies manipulator arm stretching using telescopic tank rotating column of tanks
您可能关注的文档
- 2016年浦东新区初三化学中考模拟(二模)要点.doc
- 2016年浦发银行招聘考试笔试试题要点.doc
- 2016年浮力精选要点.doc
- 2016年海南单招历史模拟试题:日本明治维新要点.docx
- 机械工程材料总复习精要.ppt
- 2016年海南省中等职业学校教师技能大赛——“电子商务”赛项规程要点.doc
- 2016年海南省职业院校技能大赛中职组“电子商务”赛项规程要点.doc
- 2016年浦东新区最新初中排名要点.docx
- 机械工程材料复习资料分享精要.doc
- 2016年海淀区物理二模反馈题2016-5-12要点.doc
- GB/T 32151.38-2024温室气体排放核算与报告要求 第38 部分:水泥制品生产企业.pdf
- 中国国家标准 GB/T 32151.38-2024温室气体排放核算与报告要求 第38 部分:水泥制品生产企业.pdf
- 《GB/T 22069-2024燃气发动机驱动空调(热泵)机组》.pdf
- GB/T 22069-2024燃气发动机驱动空调(热泵)机组.pdf
- 中国国家标准 GB/T 22069-2024燃气发动机驱动空调(热泵)机组.pdf
- 中国国家标准 GB/T 11064.1-2024碳酸锂、单水氢氧化锂、氯化锂化学分析方法 第1部分: 碳酸锂含量的测定 滴定法.pdf
- GB/T 11064.1-2024碳酸锂、单水氢氧化锂、氯化锂化学分析方法 第1部分: 碳酸锂含量的测定 滴定法.pdf
- 《GB/T 11064.1-2024碳酸锂、单水氢氧化锂、氯化锂化学分析方法 第1部分: 碳酸锂含量的测定 滴定法》.pdf
- GB/T 1148-2024内燃机 铝活塞.pdf
- 中国国家标准 GB/T 1148-2024内燃机 铝活塞.pdf
文档评论(0)