机械系统传动与控制设计任务书精要.doc

机械系统传动与控制综合实验任务书 一、综合实验任务 1、设备连接 完成MPS模块化自动生产线的上料检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元的部分器件装配工作。根据生产线工作任务对气动元件要求和控制要求、连接气路。 2、电路设计和电路连接 根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 3、程序编制和程序调试 1）、根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序。 2）、调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。 二、主要内容 立体存储单元共有单元存储单元单元组成。，方式学号进行，组队后小组成员协同其中单元工作的以下内容： 气动回路 电气控制图连线引脚分配图分配图、分配、PLC及：原理图、输出。程序编制单站工作，并规划相应的电气和气动顺序表表，此程序编制工作。撰写实验报告 报告1.1 结构组成（主要电气元件与气动元件的）原理说明单元的工作流程）2章 电气与气动控制电源配置2 控制面板 2.3气动控制原理 2.4与执行主要包括步进电机、电磁阀、磁性开关、光电开光等的描述）3章 PLC控制程序 3.1 程序流程图 3.2 I/O配置 3.3 程序的仿真与调试 安排 1 MPS培训系统简介 1.1 MPS培训系统的组成 单元存储单元1所示上料检测单元将大工件顺次输出料仓，提升判断颜色后输出。操作手单元将大工件从上料检测单元搬至加工单元。加工单元将大工件加工后送出工位。安装搬运单元将大工件搬至安装工位放下。安装单元再将对应的小工件装入大工件中。而后，安装搬运单元再将安装好的工件送立体存储单元，立体存储单元再将工件送入相应的料仓。 图1 MPS系统工作流程图2）操作手单元：操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动抓取等动作，将前一单元上的工件传入下一执行单元的输入工位。组成模块：伸出及提升模块、旋转模块、气动夹爪组件等； 3）加工单元：工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。组成模块：旋转平台、模拟钻孔模块、模拟检测组件； 4）安装单元：该单元提供两色小工件，并能将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输入到大工件的空腔中。组成模块：送料模块、旋转模块、真空组件、无杆缸； 5）安装搬运单元：将工件从前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组装。组成模块：直线转旋转运动模块、气动夹爪装置； 6）立体存储单元：该站为仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体存放。组成模块：步进电机控制模块、滚珠丝杆模块、工件推出组件、立体仓库。 1.2 模拟加工加工 图2 模拟加工1.3.1 PLC控制 该模块化生产培训系统每一站都有一套独立的西门子PLC控制系统，在各站与PLC之间是由一个标准电缆进行连接的，通过这个电缆可连接8个传感器信号和8个输出控制信号。通过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到24V电压。（包括24V接地线）。 1.3.2控制面板 各站都可通过控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有8个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。控制面板的布置如图3。 图3 控制面板1.3.3联网控制1）独立各站间的通讯 为保证系统中各站能联网运行，必须将各站的PLC连接在一起使独立的各站间能交换信息。而且，中加工过程中所产生的数据，如工件颜色装配信息等，也需要能向下站传送，以保证工作正确。 联网后的各站运动可能会相互影响，为使系统安全、可靠运行，而各站只有进行正常工作程序后，才能相互通讯，交换信息。每一站要开始工作运行，需前后站给出信号，只有第一站（上料检测站）是通过“开始”按钮，启动工作的。 2）电缆的连接 ①通常的安装过程如下： ②将PLC控制板装入各站小车内； ③将控制面板接头插入操作面板接线端子（如图4所示）图5） 图4执行接线端子 图5 操作面板接线端子 工件1 工件2