基于自导航式市政管道疏通器机械机构的设计.pdfVIP

学兔兔 基于自导航式市政管道疏通器机械机构的设计水 口 孙 健 口 郭柏林 口 晏 熙 口 、李争柱 口 徐仕伟 武汉理工大学 机电工程学院 武汉 430070 摘 要：针对目前市政管道疏通方式不理想的情况，设计一种自导航式市政管道疏通器，节省人力，降低管道疏通成 本．提高管道疏通效率。自导航式市政管道疏通器主要采用3条传动链，分别带动疏通头、桨轮和导向机构的工作，以实现 机械自导航的前行过程中对管道进行排堵。自导航市政管道疏通器操作简便，工作可靠，制作成本相对较低，具有广阔的市 场前景。 关键词：自导航 管道疏通器 控制架 机械机构 中图分类号：TH122；TU992．1 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2012)04—0032—03 市政排污管道堵塞在城市 比较常见，发生事故后 污水 四溢。不仅影响市容 ，而且影响人民生活 。在管道 疏通工程方面．特别是城市下水管道较大 ，内部环境较 为复杂 ，不易疏通 。国内一般都采用人工 的方法 ，用长 竹片去疏通堵塞的管道或者干脆打开下水管道入 口， 工人进入管道内部 ，使用人工方法一点点去清理堵塞 的管道 ．整个过程耗时长、劳动强度大、效率低下。国内 目前 的市政管道疏通机体积大 、价格贵 、灵活性差 ，不 能满足使用要求 。 自导航式市政管道疏通器是针对 目 前人们在生活中对于管道疏通器的要求 ，弥补市场 中 已经存在 的同类产品的缺点 ，并对整个管道疏通器进 行创新设计 ．设计 出一款具有适用性和高效率的 自导航 式市政管道疏通器 (如图 1所示)。它以整机进入管道 、 人 在地 面上 控制 的工作方式完 成市政管 道的疏通工 作 ，可以提高市政管道疏通效率 ，节省人力 ，美化市容。 1 工作原理 进行疏通工作 ．直接用联轴器将 电动机和管道疏通头 自导航式市政管道疏通器分为工作机 (将进入到 连接起来 ：第 2条传动链将直流 电动机的动力传递到 下水管道 内部负责疏通管道工作 的密封机械部分 )和 均匀分布在工作机两侧边的 4个桨轮上，进行整个工 控制器(地面工作人员遥控工作机的控制部分)。工作 作机 的运动驱动，由于工作机前进的速度不需要太高 ， 机主要是通过 3条传动链将直流电机驱动力传递到工 所 以首先要 通过一对直齿 轮来 实现直流 电动 机 的减 作 机前端 的疏通头 (如图 2所示)、工作机 的桨轮和工 速 ．然后由一对锥齿轮将动力传递到桨轮轴上 ，实现桨 作机 的导 向机构上 (如 图 3所示)，以实现在下水管道 轮 的转动，驱动工作机前进或后退 ；第 3条传动链是经 内部疏通管道并逐步前进。疏通头采用金属钻削原理 锥齿轮 、定力矩机构 、丝杠等使 电动机动力驱动多杆导 实现管道疏通 ．桨轮 的转动可 以带动整个工作机 的前 向机构 。 行 ．导向机构的工作可以实现机械的自导航。3条传动 2 主要设计 链 同时工作 ．可以实现 自导航式市政管道疏通器 自行 适应管道前行 。并在前行 的过程 中疏理管道 。 在 自导航式市政管道疏 通器进入下水道进行疏通 3条传动链 的设计分别是 ：第 1条传动链实现将 工作时 ，首先要确保其能够正确沿管道直线行进 ，不能 直流电动机 的动力传递到 自导航式市政管道疏通器头 在此过程中发生偏斜 ，消除钻穿管道的隐患。上控制部 分的要求是在 自导航式市政管道疏通器非工作状态下 国家大学