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例3 一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数 k=0.72N/m, 物体的质量m =20g. 求: (1)把物体从平衡位置向右拉到x = 0.05m 处停下后再释放, 求简谐运动方程; 解(1)先求三个特征量:圆频率? 、振幅A、初相位?0 (2)求物体从初位置运动到第一次经过A/2处时的速率; 解(2)x=A/2时,速度方向为x轴负方向 o 由旋转矢量图知 相位 A t=0时刻 o x 由旋转矢量图知?0=0 所以运动方程为: A A A/2 t时刻 例5 两个同频率简谐振动曲线如图所示,比较它们的位相差关系。 A1 x2 T x t o A2 - A2 -A1 x1 选正最大位移,x2 比x1 较早达到正最大位移 x2 比x1时间超前T/4,相位超前?/2. 解:选定某一运动状态,谁先到达谁超前. 例6 某简谐振动的振动曲线如图,写出振动方程。 x(cm) t(s) -1 -2 O 1 解: 设振动方程为 则由振动曲线: A=2 cm t=0时刻 又 v00,故 t=1s时 于是 的旋矢图: = 0 x -A/2 t=1s t=0 五、简谐振动的能量 以弹簧原长为势能零点 考虑一水平弹簧振子 k 振动能量和时间的关系(设初相位为零) t E o T 动能和势能的变化频率是位移振动频率的2倍 1) 2) 时间平均值 3) 由简谐振动能量求振幅 具有普遍适用性 讨论 简谐振动的各特征量的性质 振幅A 由系统的振动能量决定; 角频率? 由系统的内在性质决定; 初相?0 由时间零点的选取决定。 例9 弹簧振子总能量为E1,若其振幅增为原来的两倍,重物质量增为原来的四倍,则振子总能量为原来的几倍? 解: 振子总能量为原来的4倍. 例10 系统作谐振动,周期为T,以余弦函数表达振动时,初相为零,则在0? t ? T/2范围内,系统在什么时刻动能和势能相等。 解: 按题意 动能和势能相等的位置在 因此 3?/4 ?/4 x 旋矢图: * * * 太原理工大学物理系 太原理工大学物理系 第十二章 机械振动 机械振动: 位移x随时间t的往复变化。 电磁振动: 电场、磁场等电磁量随t的往复变化。 微观振动: 如晶格点阵上原子的振动。 振动是与人类生活和科学技术密切相关的一种基本运动形式。 广义地说,任何一物理量在某个定值附近周期性变化的现象称振动。 振动形式是多种多样的,如: 共振 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 振动的分类: §12-1 简谐振动 简谐振动是最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 振动的理论建立在简谐振动的基础上。 一、简谐振动方程 将弹簧振子水平放置, 取物体的平衡位置为坐标原点,物体的运动轨迹为x轴。 3.受力分析 弹性力 1. 平衡位置 2. 建立坐标 解微分方程可得 简谐振动动力学方程 令 整理得 简谐振动运动学方程 4.牛顿运动方程 二、简谐振动的三个特征量 1.振幅 物体离开平衡位置的最大位移的绝对值 A,由初始条件决定,描述振动的空间范围。 2.周期 振动状态重复一次所需要的时间,描述振动的快慢. 物体在单位时间内发生完全振动的次数,称振动的频率. 反映了系统的固有特性,分别称为谐振子系统的固有圆频率、固有周期和固有频率. 称圆频率(角频率). 3.相位 当A和?已知时, 可以决定t 时刻物体的位移、速度和加速度,即确定物体的振动状态. 称t 时刻物体的振动相位. 比较a、b两点:位移相同,速度不同,相位不同. 比较a、c两点:位移相同,速度相同,相位不同. 结论:用相位描述物体振动,能反映出时间上的周期性,而(x,v)则不能。 反映t = 0时刻的振动状态,称初相位. 三、相位差 1.对于同一简谐运动 w j D = - = D 1 2 t t t 对于简谐运动 t1时刻相位 t2时刻相位 相位差 相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间 2.对不同一简谐运动 设两个同频率的简谐振动 相位差 1)同相位和反相位 两振动步调完全一致,称两个振动同相位。 第二个简谐振动比第一个超前 第二个简谐振动比第一个落后 两振动步调完全相反,称两个振动反相位。 2)超前和落后 两个振动在相位上相差 时,相对应的时间上相差为 以 来判断。 四、 简谐振动的表示方法 1. 解析法 物体作简谐振动时的速度 物体作简谐振动时的加速度 (2) 振幅关系: 相位关系:v比x超前?/2,a比v超前?/2。 均
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